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RTI Connext®DDS为DDS Blockset连接框架

版本6.1.2.0(461 KB) RTI为DDS Blockset Connext软件
实时创新(RTI)是最大的自治和分布式系统的软件框架提供者。
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更新2023年5月9日

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实时创新(RTI)是最大的自治和分布式系统的软件框架提供者。RTI Connext®是一个基于产品套件的数据分发服务(DDS)标准,实时,使应用程序能够安全地共享信息和工作作为一个集成系统。RTI Connext提供了一个全面的软件库,一组开发和监控工具,和许多支持用例的基础设施服务,如数据记录和回放,在广泛的区域网络连接系统,桥的其他协议,与云计算系统集成环境。金宝app
DDS Blockset MathWorks应用程序完全集成与RTI Connext容易发展的仿真软件®应用程序可以使用DDS为分布式网络通信。金宝appDDS Blockset DDS定制块模型为工程师提供了DDS模型和纯DDS应用程序之间的通信没有自定义编码。金宝app系统设计人员和应用程序开发人员可以将RTI Connext纳入模型设计为虚拟组件,可以连接到其他仿真软件,通过DDS databus non-Simulink组件。金宝app用户可以从模型生成代码模型和部署模型与RTI Connex金宝appt集成。
利用DDS Blockset RTI的旧版本
当前版本的RTI Connext工具箱对DDS Blockset MATLAB版本中支持2023 +。金宝app为用户运行旧版本的MATLAB,请找到相应的版本的RTI为DDS Blockset工具箱:
为了安装一个旧版本的工具箱,您需要安装它直接从MATLAB(从相应的MATLAB版本打开它)。
安装和使用RTI Connext新用户
如果你没有一个现有RTI Connext安装,RTI工具箱提供了必要的RTI Connext组件在短期内只使用评估许可MATLAB®。看到 RTI软件许可协议 为更多的细节。安装工具箱后,你可以申请一个免费的,长期的RTI Connext许可证 在这里 。
RTI工具箱RTI Connext的集成了一个完整的版本,包括工具和基础设施服务允许您调试和优化你的DDS系统。你可以找到所有这些不同的应用程序在RTI发射器。您可以运行RTI发射器使用时,将创建桌面快捷方式配置的RTI Connext DDS Blockset MATLAB工具箱或通过运行以下函数:
run_rti_launcher ();
安装和使用现有RTI RTI Connext用户
如果你已经有一个安装的RTI Connext专业,你不需要安装这个工具箱,但您将需要定义NDDSHOME环境变量。
NDDSHOME环境变量可以定义两种方式之一:
(1)在操作系统级别定义NDDSHOME MATLAB运行之前,
(2)在MATLAB调用 setenv () 。NDDSHOME环境应该指向RTI Connext专业安装路径。你可以找到的默认路径 在这里 。
如果使用第二种方法你也应该修改 startup.m 文件所以NDDSHOME是正确设置每次重启MATLAB:
2.1打开用户启动。m文件
编辑(fullfile (userpath startup.m))
2.2设置NDDSHOME环境变量指向RTI Connext专业的安装目录。这个例子显示了Windows系统的默认路径:
setenv (“NDDSHOME”、“C: \ Program Files \ rti_connext_dds-6.0.1”)
现有RTI Connext专业安装包含所有你需要的工具和基础设施服务调试和优化你的DDS系统。你可以找到所有这些不同的应用程序在RTI发射器。
您可以运行RTI发射器在你的“应用程序”菜单,或使用的桌面快捷方式创建了RTI Connext安装时,或执行 rtilauncher 直接的命令。的 rtilauncher 命令位于 本 目录下的RTI Connext专业的安装目录。例如, “C: \ Program Files \ rti_connext_dds-6.0.1 \ bin \ rtilauncher” 。
RTI Connext DDS职业特点:
功能的完整列表,请查看 产品页面 。
  • 基本的通信模式优化智能分布式系统包括以数据为中心的发布-订阅请求-应答和排队。
  • 实时系统完全符合OMG®DDS标准,包括DDS API和网络互操作性协议(DDSI-RTPS)。
  • 性能优越的分布式应用程序通过特性,比如零拷贝,平坦的数据和数据批处理。
  • 路由服务,简化数据域之间的桥梁。
  • 记录服务记录和回放databus活动。
  • 监控和调试工具来加快应用程序开发和部署。
  • 数据和网络级安全。身份验证、访问控制、完整性、消息级别的加密和数据级加密(需要RTI Connext安全)。
  • 丰富的工具,有助于缓解投资组合的配置过程,管理的复杂性,构建大型系统和管理系统。
  • 统一®游戏引擎支持快速创建一个可视化的金宝app实时数据。
资源
处理器支持金宝app
  • x64
操作系统支持金宝app
  • Windows®系统
  • Linux®系统
  • MacOS®系统
访问 community.rti.com/ 例如和支持。金宝app请求信息商业项目许可,请电子邮件SIMULINK@RTI.COM。金宝app

引用作为

对DDS Blockset RTI Connext®是实时创新(RTI)的财产。保留所有权利。www.rti.com

MATLAB版本兼容性
创建R2023a
与R2023a后来版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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医生

版本 发表 发布说明
6.1.2.0

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/rticommunity/rticonnextdds-金宝appsimulink-ddsblockset/releases/tag/v6.1.2
6.0.1中

GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/rticommunity/rticonnextdds-金宝appsimulink-ddsblockset/releases/tag/v6.0.1
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。
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