基于模型的标定工具箱

基于模型的标定工具箱

对复杂的动力传动系统进行建模和校准

开始:

设计和管理测试

设计一个理想地适合您的分析需求的测试计划

实验设计

基于模型矫正工具箱™ 使您能够基于实验设计设计设计测试计划,该方法仅允许您执行确定系统响应形状所需的测试,从而节省测试时间。工具箱提供了一整套经过验证的实验设计,包括空间填充设计、优化设计和经典设计。

定义一个填充空间的设计,并使用设计编辑器研究该设计的属性。

测试策略

基于模型的校准工具箱集成了三种广泛使用的测试策略的实验设计:一级、二级和逐点。每个测试策略都有一个适当的测试计划和模型类型。

为所选模型类型分配本地/全局变量。

系统包络建模

获取数据和建模引擎必须考虑可进行物理测试的系统操作区域。基于模型的校准工具箱允许您向实验设计添加约束,并创建描述测试和模拟可行区域的边界模型。支持的边界模型类型包括凸壳,它提供包含所有数据点的最小凸集。金宝app

使用边界编辑器定义并可视化可行测试区域和相关测试条件。

数据分析和响应建模

分析并可视化测试数据,然后拟合响应面模型

数据预处理

基于模型的校准工具箱提供了分析数据并将其转换为适合建模的形式的工具。使用数据编辑器,您可以执行各种预处理操作,包括过滤以删除不需要的数据、向文档结果添加测试注释、转换或缩放原始数据、分组测试数据以及将测试数据与实验设计相匹配。

使用数据编辑器选择测试子集并以不同格式查看数据:二维打印、三维打印和表格。

数据拟合模型

MBC模型拟合应用程序提供了用于拟合和验证系统模型的交互式工具。可以使用许多类型的模型,使您能够创建准确表示数据的统计模型。你可以选择高斯过程模型,径向基函数,多项式,样条,和用户定义的非线性模型。该应用程序可以简单地比较多个不同的模型,所以你可以获得信心,得出的模型适合。

使用MBC模型拟合应用程序来拟合和评估火花点火发动机的不同模型类型。

生成最优校准

定义控制目标并校准查找表

优化发动机的性能

基于模型的校准工具箱中的MBC Optimization app可用于为控制发动机功能(如火花点火、燃油喷射和进排气门正时)的查找表生成最佳校准。这些功能的校准通常涉及发动机性能、经济性、可靠性和排放之间的权衡。Y你可以:

  • 在相互竞争的设计目标之间做出权衡
  • 执行多目标约束优化
  • 根据典型的驱动循环执行加权优化
  • 出口校准到ETAS INCA和ATI VISION

马自达的SKYACTIVE-D发动机。

优化牵引电机性能

牵引电机在汽车电气化中起着核心作用。当应用于电机控制校准时,MBC可以帮助电机控制工程师实现最佳的扭矩和磁场减弱控制,并在整个扭矩和速度范围内最大化电机效率。您可以:

  • 在不同的扭矩和速度工作点拟合磁链面
  • 适合电机核心损耗模型基于id/iq电流和速度
  • 使用直流母线电压和磁通表生成转矩速度包络
  • 生成id/iq场弱化控制查找表,最大限度地提高电机效率。

牵引电动机定子及绕组

以多种操作模式优化系统

复杂的校准问题可能需要对表格的不同区域进行不同的优化。“表格填充向导”使您能够根据多次优化的结果以增量方式填充表格,从而提供对现有表格值的平滑插值。您还可以组合表示不同操作模式下的系统响应的多个模型,其目标是为所有模式填写一个表格或为每个模式填写一个表格。

使用MBC优化应用程序,以产生最佳校准发动机与多种操作模式

校准估计器特征

控制器软件通常包括用于估计生产中难以测量或成本高昂的状态的功能,如发动机扭矩或充气量。使用MBC优化应用程序,您可以使用金宝app®方框图,填写这些特征的查找表,然后将估计器与根据测量数据建立的经验模型进行比较。

为估计发动机扭矩的子系统校准、填充和验证特征表的过程。

在Simulink中执行模拟金宝app

将统计模型导出到Simulink或将它们用于硬件在环(HI金宝appL)测试。

工厂建模与优化

使用工具箱中开发的统计模型捕获难以使用传统数学和物理建模建模的现实世界复杂物理现象。例如,您可以将扭矩、燃油消耗和发动机输出排放的模型导出到Simulink,并执行动力传动系匹配、燃油经济性、性能和EMI然后,统计代理可以替换Simulink中长期运行的子系统,以加快模拟时间。金宝app

来自动力总成区块集的参考应用程序。

硬件在环测试

导出到Simulink的基于模型的校准工具箱模型可以与硬件一起用于实时仿真,为传感器和执行器线束提供快金宝app速、准确的工厂模型仿真。由于在工具箱中开发模型利用了一个有方法的过程,您可以减少与当前HIL植物模型开发技术相关的瓶颈,从而更早地验证算法设计。

完成Speedgoat机架设置。此设置用于通过硬件在环测试台自动测试拖拉机控制器。