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R2021b发布亮点
主要更新
- LIDAR工具箱- 使用激光雷达查看器应用程序可视化,分析和预处理激光雷达点云交互
- 金宝appSimulink代码检查员- 使用代码检查上下文选项卡,以检查兼容性,直接在模型检查代码并查看结果
- 金宝appSimulink控制设计-模型参考自适应控制器的设计
- 符号数学工具箱- 获得指导与MATLAB现场编辑下一步的建议,象征性的工作流程
- 小波工具箱- 利用小波分析过程和信号和图像AI工作流程提取特征
按产品列出的发布详细信息
MATLAB产品系列
- 编辑器:探索代码重构和块编辑的新功能,以及改进的代码建议、代码完成和调试器
- Python接口:从MATLAB运行Python命令和脚本
- BackgroundPool:在后台线程上运行MATLAB功能
- 直播编辑器任务:交互总结,转换和数据(由组计算)和中心和等级数据的滤波器组(正规化数据)
trenddecomp
功能:查找数据的趋势- HDF5:对金宝app于HDF5 1.10版本,包括单写/多阅读器(SWMR),虚拟数据集(VDS)和元数据高速缓存微调支持
- 硬件:通过串行(串行浏览器),并与设备进行通信使用新的应用程序TCP / IP(TCP / IP浏览器)
ode78和ode89
功能:使用高阶龙格 - 库塔求解常微分方程- 项目:使用MATLAB Online中的项目组织、管理和共享您的工作
- 激光雷达浏览器应用程序:可视化,分析和预处理激光雷达点云交互方式使用激光雷达查看器应用程序
- 空中雷达处理:对空中激光雷达数据应用深度学习和SLAM算法
- 机器学习和深度学习特征提取:小波技术和交互式应用的AI模式进行信号和图像分析,预处理和特征提取
- 加速和部署:使用多核处理器和GPU加速小波算法;生成用于桌面原型设计和嵌入式部署的代码
金宝appSimulink产品系列
- 多个仿真面板:从Simulink的编辑不同的场景运行多个模拟金宝app
- 自定义选项卡:创建自定义的Simulink工具条选项卡金宝app
- 迷你地图:观看的框图的一部分,当确定上下文
- 出入口路口:创建跨分层边界的入口和出口连接
- 物理接口与的Simscape:创建物理接口,端口和组件的连接
- 软件体系结构:从现有组件的软件架构
- 测试线束支持:为Syste金宝appm Composer组件创建测试线束
- 运行参数调整:部署模拟运行时调整参数
AI,数据科学和统计数据
- 浅神经网络:使用Simulink中的本地模块;金宝app自动化超参数调整
- 机器学习:探索K-均值在现场的任务和使用隔离森林聚类异常检测
- 部署:从分类和回归学习应用MATLAB生产服务器导出模型
- 1D卷积网络:创建和列车网络的顺序和时间序列数据
- 深度网络设计器:将经过培训的网络导出到Simulink金宝app
- 神经微分方程:计算使用深层学习非刚性常微分方程解
dlode45
控制系统
- 模型参考自适应控制块:设计和仿真模型参考自适应控制器
- 奖励生成:自动生成控制器的规格奖励功能
- 非线性MPC:使用Embotech FORCESPRO解算器实现多级非线性MPC控制器
- 非线性ARX模型:创建使用基于机器学习算法的回归函数的模型
- 诊断特征设计器:对未标记特征进行排序,并为旋转机械的特征故障频带生成频谱特征