访问、可视化和标记数据

您可以使用can和ROS的MATLAB接口访问实时和记录的驾驶数据。使用内置工具，您还可以可视化和标记导入的数据。例如，ground truth labeler应用程序提供了一个界面来可视化和交互式地标记多个信号，或者您可以自动标记这些信号，并将标记的数据导出到您的工作空间。

要访问和可视化地理地图数据，您可以使用HERE HD Live Maps和OpenStreetMap^®．

驾驶模拟场景

你可以用长方体和虚幻引擎^®在MATLAB仿真环境中开发和测试虚拟场景中的算法。

长方体环境用简单的图形表示参与者，并使用概率传感器模型。您可以使用这个环境进行控制、传感器融合和运动规划。

使用虚幻引擎环境，您可以开发用于感知和长方体环境的算法。Roadrunner让您设计与模拟器一起使用的场景，包括Carla，Vires VTD和NVIDIA Drive SIM^®，以及MATLAB和Simulink。金宝appRoadRunner还支持出口到金宝app行业标准文件格式，如FPX和OpenDRIVE^®．

设计规划和控制算法

利用MATLAB和Simulink金宝app，可以开发路径规划和控制算法。您可以使用横向和纵向控制器设计车辆控制系统，使自动车辆能够遵循规划的轨迹。

您还可以使用传感器模型和车辆动力学模型，以及2D和3D仿真环境综合测试算法。

设计感知算法

您可以开发感知算法，例如使用来自相机、激光雷达和雷达的数据。感知算法包括检测、跟踪和定位，可以用于自动制动、转向、地图构建和里程计等应用程序。

您可以将这些算法实现为紧急制动和转向等ADAS应用程序的一部分。

使用MATLAB，可以开发传感器融合、同步定位和测绘(SLAM)、地图构建和里程计的算法。

部署算法

您可以使用代码生成工作流将感知、规划和控制算法部署到硬件上。金宝app支持的代码生成语言包括C、c++、CUDA^®，Verilog.^®和vhdl.^®．

您还可以将算法部署到面向服务的体系结构中，如ROS和AUTOSAR。

使用自动生成的代码，可以将传感器与其他ECU组件连接。支持几个部署目标，包括来自Nvidia，英特尔的硬件金宝app^®、手臂^®,等等。

集成和测试

你可以整合和测试你的感知、计划和控制系统。使用Simu金宝applink Requirements™，您可以捕获和管理您的需求。您还可以使用Simulink Te金宝appst™并行地运行和自动化测试用例。