Amit Nahar,IFM工程私人有限公司
该演示文献详细说明了基于飞行时间(TOF)的3D摄像机的距离计算算法。与其他范围图估计系统相比,许多电流TOF相机既不提供较高的空间分辨率也不是较大的明确范围。他们提供可靠的深度信息的事实是他们在许多研究领域使用。明确的范围取决于调制光源的调制频率的值。调制频率的降低可以增加明确的范围,但也增加了测量不确定性。
为了迎合改进明确范围的需要,在VHDL中实现了一种用于扩展明确范围的算法®和matlab.®。该算法使用两个调制频率来扩展明确范围。选择的两个频率应该是彼此的共同素数。距离计算算法在Simulink中实现金宝app®考虑在硬件平台上实现的可用性。算法在VHDL中实现。在MATLAB中采用定点算法实现了该算法。这两个实现都经过了成功的测试。VHDL代码的仿真结果及其与MATLAB定点实现结果的比较,对类似的测试输入是有希望的。目前在Simulink中实现了相同的算法。金宝app
本节还全面比较了三种方法:手动VHDL代码、MATLAB定点代码和Simulink模型。金宝app结合Simulink和HDL Coder™,可以减少开发时间和测试时间,从而更快地验证概念实现,特别是对于图像处理算法,这在FPGA系统上的实现是费时费力的。金宝app
记录:2014年7月15日
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