从系列:改善你的赛车发展
Marco Roggero MathWorks
克里斯托夫•哈恩MathWorks
汽车安全系统对于未来的自动驾驶至关重要,并且已经是我们今天驾驶的汽车的重要组成部分。考虑到在真实世界环境中测试这些系统是危险的,开发、测试和验证主动安全系统的功能的仿真是必不可少的。
在这一集,我们将发现如何实现车道跟踪使用计算机视觉工具箱™和MATLAB中的自适应巡航控制®和仿真软金宝app件®.但有时只有一个传感器是不够的,因为每一种传感器都是受限制的,只能提供有限数量的信息。因此,传感器融合是为控制系统提供可靠数据基础的必要条件。
Marco演示了如何在MATLAB和Simulink环境中处理这个多域问题。金宝app事实上,传感器数据(雷达信号或相机图像)需要处理和控制算法需要开发。
这个主题不仅适用于汽车原始设备制造商。学生方程式车队多年来一直致力于此。在这一集中,来自奥格斯堡的Starkstrom团队和Robert Dollinger亲自为我们提供了一段他们的自动驾驶赛车的短视频,这是用MATLAB和Simulink开发的。金宝app
本集例子的链接可以在MATLAB文档中找到。请查看以下链接获取更多信息。
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