来自系列:提高您的racecar开发
模型赛车的物理系统和草地rn about the variety of modeling methods that fit your needs. This is the first video of a two-part episode. Sebastian Castro and Christoph Hahn, of MathWorks, introduce a variety of modeling approaches and demonstrate them in Simulink®。
塞巴斯蒂安描述了工厂模型和算法模型之间的差异以及如何确定哪种型号最适合您的情况。植物模型是您尝试模型的真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是您可以在模拟上测试算法的算法。通过Sim金宝appulink,您可以组合这两种类型的建模和使用可用的分析工具,然后进一步提高您的设计。
许多品种的建模包括使用纯粹数据或纯数学方程的那些,然后使用这两种方法组合。Sebastian通过使用数学建模方法查看悬架系统来看看如何使用易于理解的方程来创建模型。通过同样的悬架系统,他然后将重点远离等式移动,并使用Simscape™演示基于组件的建模。这是一种基于组件的建模的工具,它使用背景中具有方程的块。此方法的好处是您无需了解关于方程的详细信息。
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