本视频首先解释运行支持包所需的软件:金宝app
视频接着解释了如何使用MATLAB与另一个DDS参与者通信。出于演示的目的,使用Shapes Demo(由RTI Connext提供)与MATLAB进行通信。将一个接口定义语言(IDL)文件导入到MATLAB中,以创建与IDL文件中的每个结构定义一致的MATLAB类。然后,您可以启动RTI Connext形状演示。最后,您可以使用MATLAB命令创建一个DDS域参与者,该参与者发布和订阅与RTI Connext Shapes演示程序交换的DDS主题数据。本视频中使用的MATLAB示例被安装为DDS支持包的一部分。金宝app
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