自主导航

第1部分:自主导航是什么?导航是能够确定你的位置在一个环境和能够找出一条路径,它将带你去一个目标。这个视频概述自主水下机器人,我们这样做。

第2部分:理解粒子滤波这个视频提供了一个高层次的理解粒子滤波并展示如何使用它在蒙特卡洛定位来确定移动机器人在一个建筑的构成。

第3部分:理解大满贯使用姿势图优化这一节提供了一些直觉构成图优化-流行的框架来解决同步定位和映射(大满贯)的自主导航问题。

第4部分:*和RRT路径规划这个视频描述了运动和路径规划的概述和覆盖两种流行的方法解决这些问题:搜索算法像RRT和RRT * *和sampling-based算法。

第5部分:什么是扩展对象跟踪?在很多场景中,还有其他的对象,我们可能需要观察和跟踪中为了有效地驾驭环境。这个视频是要看扩展对象跟踪:返回多个传感器检测的对象。

第6部分:系统评价的指标现在你理解整个系统,看看您可以使用不同的度量来描述自主导航系统。