视频和网络研讨会系列

开始使用RoadRunner

使用RoadRunner交互式编辑器设计3D场景,用于模拟和测试自动驾驶系统。

  • 通过创建特定于区域的道路标志和标记来构建道路场景。
  • 插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及树叶、建筑物和其他三维模型。
  • 设置和配置交叉口的交通信号定时、相位和车辆路径。

路行者诠释示范了解RoadRunner中的不同功能,包括道路和3D场景建模、标志创建以及导出到外部模拟器以进行自动驾驶模拟。

RoadRunner信号编辑器使用RoadRunner为自动驾驶模拟创建和编辑交通信号和信号计时阶段。

RoadRunner中的连接创建演示如何在RoadRunner交互式编辑器中创建复杂的交叉点。

RoadRunner中车道标记的创建演示如何创建车道标记,包括材质属性、纹理和车道标记样式。

在RoadRunner中创建自定义连接了解如何使用“自定义连接”工具在RoadRunner中创建自定义连接。

使用RoadRunner创建道路标志了解如何使用“标志编辑器”工具创建自定义道路标志。

使用RoadRunner导入和导出场景了解如何使用RoadRunner导入和导出openDRIVE文件。对3D场景进行编辑并将其导出为FBX和openDRIVE等文件格式,或在CARLA等模拟器中使用它们。

RoadRunner:创建一个四向保护左了解如何在RoadRunner交互式编辑软件中创建具有4向左转保护的道路交叉口。

路行者:创造桥梁了解如何在RoadRunner交互式编辑软件中创建桥梁。

RoadRunner:创建坡道了解如何在RoadRunner交互式编辑软件中创建入口匝道和出口匝道。

RoadRunner:创建环形交叉口了解如何在RoadRunner交互式编辑软件中创建和编辑环岛。

跑路者:多边形标记了解如何在RoadRunner交互式编辑软件中创建和编辑标记多边形。

RoadRunner:道具集创建了解如何在RoadRunner交互式编辑软件中创建道具集(选定道具的比率)。

路行者:道路合并和拆分了解如何在RoadRunner交互式编辑软件中创建和编辑道路合并和拆分。