学生竞赛：移动机器人培训
该视频系列中的培训材料将使您的团队能够开始设计和模拟MATLAB和SIMULINK中的常见移动机器人算法。金宝app您将学习如何为机器人设计开放和封闭的循环反馈控制系统，以执行诸如Dead Reckoning，Line Call和障碍物检测之类的任务。您还将了解如何使用自定义仿真工具在Simulink中测试算法，然后再将其部署到实际的机器人。金宝app
概述这些培训材料将帮助您的团队开始使用MATLAB和SIMULINK设计和模拟移动机器人算法。金宝app
第1部分：控制机器人运动了解如何控制机器人使用死亡算法自动移动车轮。
第2部分：使用PID控制器了解如何设计和调整PID控制器来执行导航任务，例如Dead Reckinging。
第3部分：设计线以下算法了解如何为移动机器人设计线条算法。
第4部分：设计障碍检测算法了解如何设计移动机器人的障碍物检测算法
第5部分：执行一系列路径导航任务了解如何设计监督逻辑，该逻辑通过预定义的路径导航机器人。
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