虚拟调试生产机器
现代生产机器包含越来越复杂的实时软件，通常在PLC，PAC或工业PC上运行。为了在物理机器可用之前测试和验证功能，基于建模，仿真和代码生成的虚拟调试已成为经过精心验证的设计工作流程。用于物理建模的MathWorks软件，包括CAD导入，用于实现工厂模型。金宝appsimulink.®和州流®帮助工程师设计，参数化和测试其闭环控制软件和状态机。最后，使用实时C / C ++或IEC 61131-3 ST / LD代码的自动代码生成用于在PLC上实现先前测试的功能。
第1部分：概述使用基于模型的设计进行虚拟调试使用基于模型的设计使用Simulink。金宝app
第2部分：植物建模利用Simscape中的Simulink和物理建模的第一个原理模型模型Web系统的动态。金宝app
第3部分：控制设计使用Simulink控制设计调整控制驱动器的PID控制器增益，并通过在Simulink中运行闭环仿真来验证结果。金宝app
第4部分：状态机设计使用状态流设计监督控制逻辑。
第5部分：代码生成使用Simulink PLC编码器自动从Simulink模型生成IEC 61131结构化文本，用于在PLC上实现金宝app控制器。
第6部分：摘要审查RECAP如何使用Simulink的模型 - 基于模型的设计用于Web张力控制器的虚金宝app拟调试。
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