布拉德利·霍顿
在本演示中,我们将演示如何使用MATLAB实现拉格朗日动力学方法来推导刚体系统的运动方程。拟议的工作流程包含了涉及符号和数字计算的任务,这是一种自然的组合,可以引导学生进行更深入的学习。
在本课程的前半部分,我们将介绍派生中需要的基本计算模式。在课程的后半部分,将应用这些计算模式推导四连杆非平面机械手的运动方程。
Bradley Horton是MathWorks学术技术布道团队的成员,帮助教师更好地利用MATLAB和Simulink进行教育和研究。金宝app布拉德利在过程控制工程、金宝app电力系统仿真、军事行动研究和地震影响建模等项目上为客户提供支持和咨询。在加入MathWorks之前,Brad在国防科学与技术组织(DSTO)担任了5年的系统工程师,并担任运营研究分析师。布拉德利拥有机械工程学士学位和应用数学学士学位。
录制时间:2017年9月19日
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