这个视频演示的方式转移函数可以在仿真软件中实现金宝app®。它概述如何代表一个复杂的系统的转移函数的组件。模拟和分析系统通过使用不同的输入和观察结果。
在这个由两部分组成的视频中,我们将向您展示如何设计和分析线性和非线性系统仿真软件使用转移的功能。金宝app
我们先来看看不同的建模方式转移函数模型。金宝app例如,K / s + K .你可以带在MATLAB中定义的对象传递函数空间到仿真软件利用LTI系统块和指定变量名。金宝app
传递函数也可以代表的简单的块,集成商和收益等,如图所示。或者,您可以使用仿真软件提供了传递函数块。金宝app定义的块的传递函数的分子和分母。
我们已经介绍了设计给定的致动器引擎系统在MATLAB视频关于代表转移函数。让我们模型相同的系统仿真软件。金宝app
金宝app仿真软件允许您轻松地用图像表示复杂系统,在组件和连接。我们代表致动器和发动机使用传递函数块,并将他们连接在系列。然后,我们创建一个区域两个街区来表示他们的关系。
金宝app仿真软件可以让我们轻松地模拟给定系统为各种不同的输入通过添加适当的输入主要来源。这里我们指定一个斜坡输入和附加一个范围,和系统的输出占主导地位。
点击播放按钮运行模拟和视图来看看输出范围和斜坡输入随时间变化的。设计仿真与不同的输入;只改变输入块。让我们看看一个阶跃输入大小等于1。点击播放按钮来看看输出的变化。
现在让我们添加一个控制器系统。为系统设计一个控制器使用MATLAB在视频前面提到的。现在,让我们假定一个积分器的增益等于10和反馈循环给我们我们欲望的性能特征。
控制器传递函数使用传递函数实现,这是我们用来代表发动机和传动装置。我们可以看到,该模型能够遵循步骤输入一些过度和零稳态误差。
我们可以直接设计控制器和执行其他常见任务仿真软件使用模型控制器的设计。金宝app
在这个视频的两个部分中,我们将关注从模型获得传递函数模型。金宝app
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