金宝appSimulink的3D动画
可视化虚拟现实环境动态系统行为
金宝appSimulink的3D动画™Simulink的链接®模型和MATLAB®算法，3D图形对象在虚拟现实场景。你可以通过改变位置，旋转，缩放和台式机或实时模拟过程中的其他对象属性动画虚拟世界。您也可以感冲突，并在虚拟世界其他事件和养活他们回到您的MATLAB和Simulink算法。金宝app从虚拟摄像机的视频可以被传输到Simulink中作进一步处理。金宝app
金宝appSimulink的3D动画包括渲染和虚拟场景进行交互编辑器和查看。随着3D世界编辑器，你可以导入CAD和URDF文件格式，以及来自3D对象组装笔者细致的场景。3D世界中可以使用immersively立体视觉观看。您可以将使用力回馈摇杆，空中鼠标，或其他硬件设备MATLAB数据内的多个3D场景的意见，并进行交互与虚拟世界。金宝appSimulink的3D动画支持X3金宝appD，ISO标准文件格式和运行时的架构代表，并与3D场景和物体通信。
入门：
建筑物的3D世界
3D世界编辑器提供VRML的分层视图对象组成的虚拟世界。它包含对象，质地，变换，以及那些为方便本地存储的材料库。
3D世界编辑器呈现出分层的树状视图风格（左）和登月舱组成部分的场景预览（右）。
从Web使用3D内容
你可以建立几个3D世界3D制作工具并出口到X3D或VRML97格式的Simulink 3D动画的使用。金宝app此外，你可以从网上下载的3D内容，并用它来装配详细的三维场景。
无人机从一个Paint 3D库，保存为FBX文件导入，并加载到一个3D世界。
导入CAD模型
3D世界编辑器让你能够操作3D对象从大多数CAD软件包进口制定详细的三维世界是有生命的动态系统建模中多体的Simscape™，机器人系统工具箱™和航天模块库™。金宝appSimulink的3D动画使您能够处理由CAD工具创建X3D和VRML文件，如SolidWorks的®和PTC的Creo™。您还可以导入CAD模型的STL从，FBX，COLLADA DAE，URDF和SDF文件格式到3D世界编辑器。
探索画廊（2个图像）。
VRML观众
金宝appSimulink的3D动画包括允许您通过缩放，平移，移动侧身，并绕称为视角的兴趣点导航虚拟世界的观众。建立观点强调感兴趣的领域，引导游客，或者在不同的位置运动观察的对象。在仿真过程中，可以将这些观点之间进行切换。
一个minidrone飞行路径的可视化。
建筑，内有3D世界的用户界面
Simu金宝applink的3D动画浏览器集成了MATLAB的数字，令你可以用MATLAB处理图形相结合的虚拟场景®和一个或多个虚拟世界的多个视图。
图形界面的实施例撰写用MATLAB处理图形。
在Web浏览器的3D世界中远程查看
Simu金宝applink的三维动画Web查看器的工作原理与Web浏览器的电脑，手机和平板电脑上显示的虚拟世界。您可以在电脑上打开一个虚拟世界，然后在移动设备或计算机上的Web浏览器远程查看它，即使它没有安装Simulink的3D动画。金宝app
在支持HTML5的浏览器一个傅科摆的3D动画。
MATLAB接口的3D世界
从MATLAB，您可以读取和更改的位置和VRML的其他属性的对象，从VRML传感器读出的信号，创建图形化工具，记录动画回调，并在3D对象的地图数据。使用MATLAB编译器™生成独立的应用程序，其中包括Simulink的3D动画功能。金宝app
3D场景对象属性使用MATLAB编程访问。
金宝appSimulink的接口的3D世界
从Simu金宝applink中，控制虚拟对象的位置，旋转和尺寸在场景中可视化其运动和变形。在模拟过程中，场景中的对象的属性，也可以读取到Simulink。金宝app您可以调整的观点相对的对象和Simulink的显示信号，在虚拟世界中的文本。金宝app的虚拟世界中定义合成相机的2D输出可被流式传输到Simulink用于视频处理。金宝app您还可以跟踪相关的虚拟场景中的物体的三维轨迹。
汽车动态模拟。附连到汽车的合成相机的2D输出使用的视频处理算法进行处理，并在视频浏览器窗口中显示。
3D输入设备
金宝appSimulink的3D动画提供Simulink模块和MATLAB对象，使您能够使用硬件输入设备（包括3D鼠标和力反馈操纵杆）操纵在虚拟世界中的物体。这些也可以用于驱动任何Simulink模块或控制MATLAB基于算法。金宝app
模型，其中一个空间鼠标被用于控制在虚拟场景中的操纵器。该装置提供关于它的按钮中的其控制帽的平移和旋转金宝app和状态的Simulink信息。
碰撞检测
金宝appSimulink的3D动画让你检测点云，射线球迷，和原始的几何形状的碰撞与周围的虚拟现实对象。您还可以模拟超声波，激光雷达和触摸传感器。
与LIDAR传感器轮式机器人的3D世界。绿线显示与周围物体发生碰撞的距离。
录音场景数据
金宝appSimulink的3D动画，您可以创建一个虚拟场景或记录的动画视频文件的帧快照（捕获）。您可以安排和动画数据的配置记录成AVI 2D视频文件和3D动画X3D文件播放未来。3D动画文件，让你检查记录动画具有完全虚拟现实的视觉体验 - 从不同的角度观察场景，并使用立体视觉。
模拟两套车辆动态数据的同一场景。
动画的实时应用程序
从Simulink模型与生成的使用C代码金宝app金宝appSimulink的编码器™开车动画。提高您的硬件在环仿真或快速成型应用金宝appSimulink的实时™和金宝appSimulink的桌面实时™通过它与实时硬件连接提供动态系统模型的视觉动画。
包括Simulink的3D动画进金宝app行快速原型和硬件在环Simulink的实时测试环境的组成部分。
完全支持X3D金宝app
X3D（可扩展3D），用于表示3D场景当前ISO标准，现在是Simulink的3D动画默认格式金宝app
字符串
VR库和VR源块支持字符串数据类型金宝app
编辑PROTO
与PROTO工作直接在3D世界编辑器定义
碰撞检测
碰撞传感器节点允许激光雷达，距离和触摸传感器的模拟
离屏视频渲染
流式传输VR到视频块，无需模拟过程中保持浏览器窗口打开
FBX文件导入
加载FBX文件作为虚拟现实世界的节点
看到发行说明对任何这些特征和对应的功能的详细说明。
