自动驾驶的工具箱
ADAS和自动驾驶系统的设计、仿真和测试
自动驾驶的工具箱™提供的算法和工具的设计，仿真和测试ADAS和自动驾驶系统。您可以设计并测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合，路径规划，以及车辆控制器。可视化工具包括用于视频，激光雷达，和地图的鸟瞰视图情节和范围为传感器的覆盖范围，检测和轨道，和显示器。该工具箱可以导入和工作在这里高清直播地图数据和OpenDRIVE®道路网络。
使用地面真相贴标的应用程序，可以自动地真理的训练标签和评估感知算法。对于硬件在环（HIL）感知，传感器融合，路径规划和控制逻辑的测试和桌面仿真，可以生成和模拟驾驶情形。可以模拟相机，雷达，激光雷达和传感器输出的照片写实3D环境和对象以及车道边界的传感器检测在2.5-d模拟环境。
自动驾驶工具箱提供了常见的ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例，包括FCW、AEB、ACC、LKA和泊车代客。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成，用于快速原型制作和HIL测试，支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
入门：
检测车辆和车道在视觉感知系统中的应用参考。
长方体驾驶模拟
从雷达和相机传感器模型中生成合成检测，并将这些检测结合到驾驶场景中，使用基于长方体的模拟器测试自动驾驶算法。使用驾驶场景设计应用程序定义道路网络、参与者和传感器。导入预先构建的欧洲NCAP测试和OpenDRIVE道路网络。
虚幻引擎驾驶场景模拟
开发，测试和可视化的在3D模拟环境驱动算法使用虚幻引擎渲染性能®从Epic Games公司®。
利用三维仿真环境记录合成传感器数据，开发车道标记检测系统，并在不同场景下对系统进行测试。
根据地面真值评估车道检测输出。
单眼摄像机传感器的模拟输出。
在激光雷达点云中探测和跟踪车辆。
访问这里的高清动态地图数据
从这里HD动态地图的Web服务读取地图数据，其中包含详细的道路，车道以及本地化信息的瓷砖地图图层。
在这里使用的高清动态地图，以验证通道配置。
可视化地图数据
使用流坐标来绘制车辆行驶时的位置。
行车路径规划和可视化在3D环境
用于计算转向角斯坦利横向控制器。
多信号地面实况标签
同步标记激光雷达和视频信号
激光雷达标签
标签激光雷达点云，培养深度学习模型
3 d场景定制
使用场景3D环境模拟驾驶情况下在虚幻编辑器中创建
激光雷达传感器型号
生成程序驾驶情况下合成的点云
鸟瞰范围增强
从三维模拟传感器可视化雷达和激光雷达数据，并从自定义块可视化演员
这里HD动态地图道路场景
利用高清晰度的地理地图导入道路数据创建驾驶情况
看到发行说明了解这些特性和相应功能的详细信息。
