DDS Blockset
设计和模拟DDS应用程序
DDS Blockset提供应用程序和块，用于建模和模拟发布或订阅DDS中间件的软件应用程序。块集包括一个DDS字典，允许您在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义金宝app®。您可以将DDS规范作为XML文件导入，以创建一个框架Simulink模型，作为为DDS应用程序开发算法的起点。金宝app
DDS Blockset为DDS发布和订阅样本提供块，包括它们相应的服务质量(QoS)。它完全集成RTI Connext DDS和eProsima Fast DDS堆栈。
DDS Blockset生成c++代码和XML文件从Simulink模型(与嵌入式编码器金宝app®)。
开始:
创建DDS应用程序
使用DDS应用程序快速入门应用程序创建默认DDS定义或使用DDS Simulink模型中创建的预定义DDS定义。金宝app您可以使用预先配置的块将DDS模型配置为DDS主题的发布者和订阅者。
创建DDS的定义。
配置和管理DDS定义
使用DDS字典查看和管理DDS定义，包括DDS应用程序的域、主题、类型和QoS。此外，您可以使用代码映射编辑器配置DDS接口，以为应用程序的DataReader和DataWriter实体指定Topic和QoS。
管理DDS的定义。
模拟DDS模型和QoS
对DDS主题和服务质量(QoS)(包括HISTORY)模拟配置为发布者和订阅者的DDS模型，以使用指定的QoS策略验证运行时行为。
模拟一个DDS应用程序，包括它的QoS。
从Simulink模型开始金宝app
中创建和建模DDS应用程序金宝app构建您的应用模型，以导出DDS定义为XML文件的RTI Connext和IDL文件的eProsima与嵌入式编码器。
在Simulink中建模DDS应用。金宝app
从XML文件中的DDS定义开始
您可以使用DDS应用程序快速入门将第三方生成的XML文件中的DDS定义导入到Simulink中。金宝app这种方法使您能够将DDS概念(如域、主题、类型和QoS)引入DDS应用程序的Simulink中。金宝app
将DDS定义导入Simulink。金宝app
将DDS应用程序部署
使用嵌入式编码器，生成c++产品代码与DDS api和XML或IDL文件从Simulink模型部署在DDS网络上。金宝app
从DDS Simulink模型生成c++代码。金宝app
与第三方DDS实现栈的集成
DDS Blockset完全集成第三方DDS栈包括RTI Connext和DDS eProsima快。
金宝app支持第三方DDS实现栈。
DDS定位系统的建模。
