基于模型的标定工具箱

建模和校准复杂的动力系统

基于模型的标定工具箱提供用于建模和校准复杂非线性系统的应用程序和设计工具。它可以用于广泛的应用,包括动力系统,如发动机、电机、泵和风扇,以及非汽车系统,如喷气发动机、船舶水翼和钻井设备。您可以定义最佳的测试计划,自动适合统计模型,并为需要使用传统方法进行彻底测试的高自由度系统生成校准和查找表。使用工具箱应用程序或MATLAB®功能,可以自动模型拟合和校准过程。

使用基于模型的校准工具箱创建的模型可以导出到Simulink金宝app®到支持金宝app控制设计,灵敏度分析,硬件在环测试,和其他模拟活动。校准表可以导出到ETAS INCA和ATI愿景。

入门:

设计和管理测试

设计一个最适合您的分析需求的测试计划

实验设计

基于模型的标定工具箱™使您可以设计基于实验设计,通过让你只执行那些需要确定系统的响应形状的测试可以节省测试时间的方法学的测试计划。该工具箱提供全套成熟的实验设计,包括空间填充设计,优化设计,与经典的设计。

定义一个空间填充设计并使用设计编辑器研究设计的属性。

测试策略

基于模型的校准工具箱集成了实验设计和三种广泛使用的测试策略:一阶段、两阶段和逐点。每个测试策略都有一个适当的测试计划和模型类型。

将您的局部/全局变量选择的型号。

系统包络建模

获取数据和建模引擎必须考虑系统中可以进行物理测试的操作区域。基于模型的校准工具箱允许您向您的实验设计添加约束,并创建描述测试和仿真的可行区域的边界模型。金宝app支持的边界模型类型包括凸壳,它提供了包含所有数据点的最小凸集。

使用边界编辑器定义和可视化的可行的测试区域和相关联的测试条件。

数据分析和响应建模

分析并可视化您的测试数据,然后拟合响应面模型

处理前数据

基于模型的校准工具箱提供了分析数据并将其转换为适合建模的形式的工具。使用数据编辑器,您可以执行各种预处理操作,包括过滤以删除不需要的数据、向文档发现添加测试注释、转换或缩放原始数据、对测试数据进行分组,以及将测试数据与实验设计进行匹配。

使用数据编辑器选择的测试的子集,并查看不同格式的数据:一个2D图,3D绘图,和一个表。

模型对数据的拟合

MBC模型拟合app提供了用于拟合和验证系统模型的交互式工具。可以使用许多类型的模型,使您能够创建准确表示数据的统计模型。您可以选择从高斯过程模型,径向基函数,多项式,样条,和用户定义的非线性模型。该应用程序使比较多个不同的模型变得简单,因此您可以获得对结果模型的信心。

使用MBC模型拟合app对火花点火发动机的不同模型类型进行拟合和评估。

生成最优校准

定义你的控制目标和校准查找表

优化发动机的性能

在基于模型的标定工具箱中的MBC优化应用,您可以生成用于查找表的最佳校准该控制引擎的功能,如火花点火,燃料喷射,以及入口和排气门正时。这些特征校准通常涉及发动机性能,经济性,可靠性和排放之间的折衷。您可以:

  • 在相互竞争的设计目标之间进行权衡
  • 执行多目标、有约束的优化
  • 基于典型的驱动周期执行加权优化
  • 出口校准到ETAS INCA和ATI Vision

马自达的SKYACTIVE-d引擎。

优化具有多种操作模式的系统

复杂的校准问题,可能需要不同的优化对于不同表的区域。表填充向导可以逐步填满从多个优化的结果的表,通过现有的表中的值提供光滑内插。您还可以结合数个代表不同工况下,其目的是填单表的所有模式或填充表中的每个模式下的系统响应模型。

使用MBC优化应用程序对具有多种工作模式的发动机进行最优校准

校准估计特点

控制器软件通常包括用于估计过于困难或昂贵的测量生产状态,诸如发动机转矩或空气充气特性。使用MBC优化的应用程序,你能描述估计与图形功能金宝app®块图,填充这些特性的查找表,然后将评估器与从测量数据生成的经验模型进行比较。

用于为估计发动机扭矩的子系统校准、填充和验证特性表的过程。

在Simulink仿真表演金宝app

将统计模型导出到Simulink或使用它们进行硬件在环(H金宝appIL)测试。

工厂建模与优化

使用工具箱中开发的统计模型来捕获使用传统数学和物理建模难以建模的真实世界的复杂物理现象。例如,您可以导出扭矩、燃油消耗和引擎输出排放的模型,以进行Simulink并执行动力系统匹配、燃油经济性、性能和排放模拟。金宝app然后,统计代理可以替换Simulink中运行时间很长的子系统,以加快仿真时间。金宝app

从动力总成模块集参考应用。

硬件在环测试

导出到Simulink的基于模型的校准工具箱模型可以与硬件一起用于实时仿真,为传感器和执行机构提供快速金宝app、准确的工厂模型仿真。由于在工具箱中开发模型利用了一个有方法的过程,您可以减少与当前HIL工厂模型开发艺术相关的瓶颈,从而更早地验证算法设计。

完整的Speedgoat机架安装。该设置用于自动拖拉机控制器与硬件在半实物测试台测试。

最新功能

金宝app仿真软件的集成

用于导入查找表和特性以及导出数据字典的简化工作流

看到发行说明了解这些特性和相应功能的详细信息。