运动方程

实现运动的3DOF，6dof和点质量方程，以确定身体位置，速度，姿态，相关值

使用运动块的方程模拟具有固定和可变质量的三和六个自由度方程。运动方程的坐标表示包括身体，风和以地环绕的地球固定（ECEF）。运动的第四和第六级点质量方程提供了用于多体造型的简化车辆动力学的表示。