主要内容

试验模型

实现试验模型

模型试验模型,如交叉、精度和Tustin。交叉和飞行员模型是基于McRuer Krendel人类驾驶员行为的数学模型。基于Tustin Tustin飞行员模型算符的性质的反应在手动控制,对控制器的设计及其影响

交叉试验模型 代表交叉试验模型
精密试验模型 代表精度试验模型
Tustin试验模型 代表Tustin试验模型