装载记录飞行轨迹数据

本例中的飞行轨迹数据存储在逗号分隔的值格式文件中。使用dlmread.从第1行和第0列开始读取数据，跳过头信息。

tdata = dlmread（“asthl20log.csv”，'，'1 0);

从轨迹数据创建一个时间序列对象

使用MATLAB®.timeseries命令以创建时间序列对象TS，从纬度，经度，高度和欧拉角度数据以及TDATA中的时间阵列。将纬度，经度和欧拉角转换为弧度到弧度的角度使用convang函数。

t = timeseries([conang (tdata(:，[3 2]))，'DEG'，rad的）.．.TDATA（:,4）调整（TDATA（:,5：7），'DEG'，rad的）]，TDATA（：，1））;

您可以使用其他有效格式从该数据中创建导入的数据，例如'Array6DoF'，例如:

ts = [tdata (: 1) convang (tdata(:, 2[3]),‘度’,rad) tdata(:, 4)……convang (tdata(: 5:7),‘度’,rad)];

和'array3dof'。

ts = [tdata (: 1) convang (tdata(:, 3),“度”,rad) tdata(:, 4)……6) convang (tdata(:,“度”,rad)];

使用FlightGearAnimation对象初始化飞行动画

打开飞行甘油animation对象。

h = Aero.FlightGearAnimation;

为时间序列设置FlightGearAnimation对象属性。

H.Timeseriessourcetype =“Timeseries”；h.TimeseriesSource = t;

设置FlightGearAnimation对象的属性

这些属性包括安装文件夹的路径、飞机几何模型和FlightGear飞行模拟器的网络信息。

h.flightgearbasedirectory =“C: \ Program Files \ FlightGear”；h.geometrymodelname =“HL20”；h.DestinationIpAddress =“127.0.0.1”；H.DestinationPort =“5502”；

为FlightGear飞行模拟器设置所需的初始条件(位置和方向)。

h.AirportId =“KSFO”；h.RunwayId =“10 l”；h.InitialAltitude = 7224;h.InitialHeading = 113;h.OffsetDistance = 4.72;h.OffsetAzimuth = 0;

为FlightGear飞行模拟器启用“及时”场景安装。在模拟器运行时，需要的场景将被下载。对于Windows®系统，在启用此选项启动FlightGear时可能会遇到错误消息。有关更多信息，请参见安装额外的飞行设备布景．

H.InstallScenery = True;

禁用FlightGear着色。

h.DisableShaders = true;

设置动画数据的秒数/ wall-clock时间。

H.timescaling = 5;

使用get(h)检查FlightGearAnimation对象的属性和它们的值。

得到(h)

TimeseriesSource：[1x1的时间序列] TimeseriesSourceType： '时间序列' TimeseriesReadFcn：@TimeseriesRead时标变化：5 FramesPerSecond：12 OutputFileName： 'runfg.bat' FlightGearBaseDirectory： 'C：\ Program Files文件\ FlightGear的' GeometryModelName： 'HL20' DestinationIpAddress：“127.0.0.1'Desiginalt：'5502'机场：'ksfo'runwayid：'10l'initialAlditude：7224 initial头号：113偏移量：4.7200 offstazimuth：0安装：1个DisableShaders：1 Tstart：NaN TFinal：NaN架构：'默认'

创建一个运行脚本来启动FlightGear飞行模拟器

要使用所需的初始条件(位置、日期、时间、天气和操作模式)启动FlightGear，请使用GenerateRunScript命令。默认情况下,GenerateRunScript将RUN脚本保存为名为“runfg.bat”的文本文件。

GenerateRunScript (h)

每次查看数据时都不需要生成此文件。仅在所需的初始条件或飞行术信息发生变化时生成它。

启动Flight gear飞行模拟器

要从MATLAB命令提示符启动FlightGear，输入系统命令执行由。创建的运行脚本GenerateRunScript．

系统(“runfg.bat &”);

提示:随着FlightGear窗口在焦点，按V键交替不同的飞机视图:驾驶舱视图，直升机视图，和追逐视图。

播放轨迹数据的飞行动画

一旦FlightGear启动并运行，FlightGearAnimation对象就可以开始与FlightGear通信。要使用FlightGear显示飞行动画，请使用玩命令。

玩（h）

要显示飞行动画的屏幕截图，请使用matlab图像命令。

图像(imread ([matlabroot filesep fullfile ('工具箱'，“航空”，“astdemos”，'数字'，“astfganim01.png”)),'PNG'));轴从；套装（GCA，'位置'，[0 0 1 1]）;设置（GCF，'菜单栏'，“没有”)；