Quat2angle.

将四元数转换为旋转角度

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句法

[RotationAng1 RotationAng2旋转3] = Quat2angle（Q）

[RotationAng1 RotationAng2旋转3] = Quat2angle（Q，S）

[RotationAng1.旋转2旋转3.] = Quat2angle（问：的）计算旋转角度，RotationAng1.那旋转2那旋转3.，对于给定的四元数，问：。在该功能中使用的旋转是两个坐标系之间的被动变换。

[RotationAng1.旋转2旋转3.] = Quat2angle（问：那S.的）计算旋转角度集RotationAng1.那旋转2那旋转3.对于给定的四元数，问：，以及指定的旋转序列，S.。

航空航天工具箱使用使用标量级定义定义的四元数。此函数将所有四元管输入标准化。

确定Q = [1 0 1 0]的旋转角度。

[偏航，俯仰，卷] = quat2angle（[1 0 1 0]）

yaw = 0间距= 1.5708卷= 0

确定来自多个四元数的旋转角度。

q = [1 0 1 0;1 0.5 0.3 0.1];[音高，滚动，yaw] = quat2angle（q，'yxz'的）

间距= 1.5708 0.8073卷= 0 0.7702瓦= 0 0.5422

四元度，指定为一个M.- 4个矩阵含有M.四元数。问：将标量数与第一列。

数据类型：双倍的

三个旋转角度的旋转顺序，在哪里Z.在里面Z.-轴，y在里面y- 和轴X在里面X-轴。

数据类型：char|细绳

第一个旋转角度，作为一个返回M.- array，在弧度。

第二旋转角度，作为一个返回M.- array，在弧度。

第三旋转角度，作为一个返回M.- array，在弧度。

这'Zyx'那'Zxy'那'yxz'那'yzx'那'XYZ'，和'xzy'实现生成A.旋转2角度在±90度之间，和RotationAng1.和旋转3.在±180度之间的角度。
这'Zyz'那'zxz'那'yxy'那'yzy'那'xyx'，和'xzx'实现生成A.旋转2角度在0到180度之间，和RotationAng1.和旋转3.在±180度之间的角度。