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使用状态空间控制设计方法,例如LQG/LQR和杆置算法。该工具箱还提供了设计观察者的工具,包括线性和非线性卡尔曼过滤器。
使用扩展的卡尔曼过滤器封锁以估计具有多个传感器以不同采样速率运行的系统状态。
使用Simulink™中的无气体Kalman滤波器估算非线性系统的状态。金宝app该示例还说明了如何开发基于事件的Kalman过滤器以更新系统参数以进行更准确的状态估计。此示例还需要SIMSCAPE™和StateFlow®。
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通过在MATLAB命令窗口中输入该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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