状态空间模型- MATLAB和Simulink MathWo金宝apprks北欧 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

状态空间模型

状态空间模型依赖于线性微分方程或差分方程来描述系统动力学。控制系统工具箱™软件支持的输出或米姆连续或离散时间中状态空间模型。金宝app状态空间模型可以包括时间延迟。你可以代表明确或中状态空间模型描述符(隐性)形式。

状态空间模型会导致:

使用党卫军模型对象来表示状态空间模型。

显式连续时间状态空间模型有以下形式:

$\begin{matrix} \frac{d x}{d t} = 一个 x + B u \\ y = C x + D u \end{matrix}$

在哪里x状态向量。u是输入向量,然后呢y是输出向量。一个,B,C,D状态方程矩阵表达系统动力学。

一个离散时间状态空间模型明确采用以下形式:

$\begin{matrix} x (n + 1] = 一个 x (n] + B u (n] \\ y (n] = C x (n] + D u (n] \end{matrix}$

的向量x(n),u(n),而y(n),输入和输出向量n样本。

一个状态空间模型描述符是一种广义的状态空间模型。在连续时间状态空间模型描述符采用以下形式:

$\begin{matrix} E \frac{d x}{d t} = 一个 x + B u \\ y = C x + D u \end{matrix}$

在哪里x状态向量。u是输入向量,然后呢y是输出向量。一个,B,C,D,E了状态矩阵。

使用下表中描述的命令来创建状态方程模型。

这个例子展示了如何创建一个连续时间输入,对于从状态空间模型的输出状态空间矩阵使用党卫军。

创建一个模型,一个电动马达的状态方程:

$\begin{matrix} \frac{d x}{d t} = 一个 x + B u \\ y = C x + D u \end{matrix}$

状态变量是角位置在哪里θ和角速度dθ/dt:

$x = (\begin{matrix} θ \\ \frac{d θ}{d t} \end{matrix}],$

u是电流,输出y是角速度,状态方程矩阵:

$一个 = (\begin{matrix} 0 & 1 \\ - 5 & - 2 \end{matrix}], B = (\begin{matrix} 0 \\ 3 \end{matrix}], C = (\begin{matrix} 0 & 1 \end{matrix}], D = (0] 。$

创建这个模型中,输入:

一个= (2 0 1;5);B = [0; 3);C = [0 1];D = 0;sys = ss (A, B, C, D);

sys是一个党卫军模型对象,这是一个数据容器用于表示状态空间模型。

提示

来表示一个系统的形式:

$\begin{matrix} E \frac{d x}{d t} = 一个 x + B u \\ y = C x + D u \end{matrix}$

使用dss。这个命令创建一个党卫军模型与一个非空的E矩阵,也称为状态空间模型描述符。看到天线系统状态空间模型描述符了一个例子。