使用各种跟踪滤波器跟踪机动目标。该示例显示了使用单个运动模型和多个运动模型的过滤器之间的区别。

演示了使用粒子滤波器和高斯和滤波器来跟踪使用仅距离测量的单个对象。

在测量角度、范围或距离率时跟踪对象。

演示如何使用单一传感器的被动角度测量来跟踪目标。被动角度测量包含目标相对于传感器的方位角和仰角。距离测量的缺失使得问题具有挑战性，因为要跟踪的目标只有在某些条件下才能完全观测到。

在过滤器级别使用回溯技术处理无序测量。

使用平滑对象函数对目标进行平滑状态估计。平滑是一种利用最新的测量值和状态估计信息来改进之前的状态估计的技术。在本例中，您将学习如何通过运行向后递归来改进交互式多模型(IMM)过滤器先前更正的估计，这将产生平滑且更准确的状态估计。在第一部分中，您实现了一个平滑算法来平滑转弯汽车的轨迹。在本例的其余部分中，您将对几个高机动飞机轨迹执行平滑，这些轨迹取自多目标跟踪基准轨迹示例。

匀速卡尔曼滤波器过程噪声和测量噪声的调谐。

调优跟踪过滤器，提高跟踪器的跟踪性能。