实时仿真
固定步,欲望仿真;半实物仿真
将模型配置为实时运行使您能够使用半实物仿真来测试控制器。您可以在开发过程的早期进行设计更改，从而降低成本并缩短设计周期。
- 模型制备
获得参考结果，性能优化 - 固定成本模拟,
固定步骤、固定成本能力评估;解算器选择;平衡速度和精度 - 利用Simulink实时进行半实物仿真金宝app
半实物仿真工作流程，主机到目标的硬件接口，运行时参数 - 选择半实物平台
代码生成，编译器和处理器需求，预编译库
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