鲁棒控制工具箱

不确定对象的鲁棒控制器设计

鲁棒控制工具箱™提供功能和块分析和调整控制系统的性能和鲁棒性存在的工厂不确定性。通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模的动力学)相结合，可以创建不确定模型。你可以分析对象模型的不确定性对控制系统性能的影响，并识别不确定元素的最差情况组合。H-infinity和mu合成技术可以让您设计控制器，最大限度地鲁棒稳定性和性能。

工具箱自动调整SISO和MIMO控制器与工厂模型的不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有跨越多个反馈回路的多个可调块。