验证在频域使用模型线性化电路线性化
这个例子展示了如何使用估计线性模型验证线性化的结果。
在这个例子中,线性化模型金宝app®模型使用模型中指定的I / o。然后估计的频率响应模型使用相同的操作点(模型初始条件)。最后,您比较估计响应精确线性化的结果。
线性化模型
打开模型。
sys =“scdDCMotor”;open_system(系统)
打开模型线性化电路应用模型。
在仿真软件模型金宝app窗口,在应用程序画廊,点击模型线性化电路。
在默认的操作点和线性化模型分析I / o,并生成一个波德图的结果。为此,单击
波德。
线性化植物出现的波德图,线性化植物linsys1出现在线性分析工作区。
估计频率响应模型
对于频域线性化的验证,使用sinestream输入信号。通过分析一个正弦频率,该软件可以忽略一些非线性效应的影响。
| 输入信号 | 时使用 | 另请参阅 |
|---|---|---|
| Sinestream | 所有输入和输出线性化连续信号。 | frest.Sinestream |
| Sinestream与固定样品时间 | 线性化的一个或多个输入和输出是离散信号 | frest.createFixedTsSinestream |
您可以创建一个sinestream信号基于线性化模型。软件使用线性化模型特征准确预测每个频率的正弦信号的循环次数达到稳定状态。
诊断频率响应估计时,您可以使用sinestream信号来判断时间序列在每个频率达到稳定状态。
创建一个sinestream输入信号频率响应计算的近似模型的估计。在估计选项卡,输入信号下拉列表中,选择Sinestream。
初始化输入信号频率和基于线性化模型的参数。
点击频率和初始化参数。
频率显示在对话框中填充的频率点。软件选择频率和输入信号参数自动动力学的基础上linsys1。
设置输入信号的频率点的振幅为1。频率显示,选择所有频点。
输入1的振幅字段中,然后单击好吧。新输入信号in_sine1出现在线性分析工作区。
估计频率响应和情节对现有的波德图的频率响应线性化系统的响应。点击波德图1。
检查评估结果。
波德图1现在显示的波德的反应估计模型和线性化模型。
频率响应模型匹配估计的线性化模型。
频率响应估计的更多信息,请参阅频率响应的评估基础。
