主要内容

estimateUncalibratedRectification

未校准立体整流

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语法

[T1,T2] = estimateuncalibratedcorrection (F,inlierPoints1,inlierPoints2,imagesize)

描述

例子

［T1，T2= estimateuncalibratedcorrection (F，inlierPoints1，inlierPoints2，图象尺寸）返回校正立体图像的射影变换。这个函数不需要任何内在或外在的相机参数。

例子

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这个例子展示了如何从一对立体图像中的对应点计算基本矩阵。

加载已匹配的立体图像和特征点。

I1 = imread(“yellowstone_left.png”）;I2 = imread(“yellowstone_right.png”）;负载yellowstone_inlier_points；

显示点对应关系。请注意，匹配点在不同的行中，这表明立体对没有校正。

showMatchedFeatures (I1、I2 inlier_points1 inlier_points2,“蒙太奇”）;标题(“原始图像和匹配特征点”）;

图中包含一个轴对象。标题为原始图像和匹配特征点的坐标轴对象包含图像、直线等类型的4个对象。

从相应的点计算基本矩阵。

f = estimatementalmatrix (inlier_points1,inlier_points2，.．.“方法”，“Norm8Point”）;

计算整流变换。

[t1, t2] = estimateuncalibratedrectifier (f,inlier_points1，.．.inlier_points2、大小(I2));

使用投影变换t1和t2校正立体图像。

[I1Rect,I2Rect] = rectifyStereoImages(I1,I2,t1,t2);

显示立体浮雕，也可以用3-D眼镜观看。

图;imshow (stereoAnaglyph (I1Rect I2Rect));

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个image类型的对象。

输入参数

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立体图像的基本矩阵，指定为3 × 3的基本矩阵。基本矩阵满足以下条件:

如果P1，图像中的一个点1，对应于P2，图像中的一个点2,那么:
［P21) *F* (P1，1]' = 0

F必须是双人间或单人间。

图像1中对应点的坐标，指定为米的-by-2矩阵米[x y]坐标的个数，或作为aORBPoints，BRISKPoints，SIFTPoints，SURFPoints，MSERRegions,或cornerPoints对象。

图二中对应点的坐标，用an表示米的-by-2矩阵米[x y]坐标的个数，或作为aORBPoints，BRISKPoints，SIFTPoints，SURFPoints，MSERRegions,或cornerPoints对象。

方法返回的格式，指定为双精度、单精度或整数值的第二个输入图像大小大小函数。输入图像的大小2对应于inlierPoints2．

输出参数

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射影变换，返回为一个3 × 3矩阵，描述输入图像的射影变换T1．

射影变换，返回为一个3 × 3矩阵，描述输入图像的射影变换T2．

提示

  • 偶极可以位于所述第一象或所述第二象中。应用输出未校准整流T1(或T2)到图像1(或图像2)可能会导致不希望看到的失真。属性可以在图像内检查偶极isEpipoleInImage函数。

参考文献

哈特利，R.和A.齐瑟曼。计算机视觉中的多视图几何．剑桥大学出版社，2003。

[2]波勒菲斯，M.科赫，R.凡古尔，L.一种简单有效的一般运动整流方法．第七届IEEE计算机视觉国际会议论文集。第一卷，496-501页。1999.DOI: 10.1109 / ICCV.1999.791262。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

在R2012b中引入

另请参阅

应用程序

对象

功能

主题