通过假设光流量在整个图像上光滑,喇叭Schunck方法估计速度场,
,使方程最小化:
.
在这个方程,
和
为光速度分量的空间导数,u, 和
度量全局平滑项。Horn-Schunck方法将前面的方程最小化,得到速度场,[u v],对于图像中的每个像素。该方法由以下等式给出:
.
在这些等式中,
是像素的速度估计(x, y),
是邻居平均值
.为了k = 0.,初速度为0。
来解决u和v使用Horn-Schunck方法:
计算
和
通过使用Sobel卷积核
,以及第一张图像中每个像素的转置形式。
计算
在图像1和2之间使用
内核。
假设之前的速度为0,使用
作为一个卷积核。
迭代地解决u和v.