在Simulink中实现路径规划算法金宝app

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Jarne van Gemert 2020年5月4日

评论道: Jarne van Gemert2020年5月15日

我最近创建了一个路径规划算法。现在这个函数返回一个不受时间影响的x和y坐标数组。我想把它和我的simulink模型结合起来。金宝app我想运行这个函数，当我开始我的模拟，然后使用数组返回路径点到我的四轴飞行器。但是，我无法在simulink中使用这个函数。金宝app我尝试了好几种方法。s函数不起作用，因为我不需要任何输入。matlab函数也不起作用。如果我尝试将函数放入“matlab函数块”，我会得到错误，我不能使用圆。调用函数H，它是一个映射大小为40x40的矩阵，失败了。

我找到了一个解决方案，但不是最佳方案。我可以创建一个matlab函数与数据输入参数。但是首先我必须单独运行路径规划算法的代码，然后才能运行simulink模型。金宝app我也试图在simulink中调用“matlab函数块”中的函数，但不幸的是，这也不起作用。金宝app我可以从命令窗口调用函数。该函数只需运行一次。有人知道怎么在matlab中调用这个函数吗?

提前谢谢!