这个演示演示了如何使用MathWorks产品来解决路径规划问题。下载188bet金宝搏
目标是通过随机生成的风值向量场找到最优路径(最短时间的路径)。
Live Script展示了如何设置与时间无关的和与时间相关的优化问题版本。
用应用程序设计器创建的应用程序展示了进行这种分析的交互式方式。路径可以通过用鼠标拖动控制点来定义,并且参数(路径距离和时间)会实时更新。
另一个Live Script演示了如何使用MATLAB Coder为优化步骤生成C/ c++代码,并将其运行时间与使用MATLAB代码的运行时间进行了比较。
Teja Muppirala的“使用优化工具箱寻找最优路径”视频中使用的脚本和GUIDE应用程序位于R2015b文件夹中。
引用作为
玛丽·费内隆(2023)。寻找最优路径(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36321-finding-an-optimal-path), MATLAB中央文件交换。检索.