该插件支持MATLAB R20金宝app16a - R2018b。对于R2019a及以后版本，支持包中包含此功能。金宝app

这个插件扩展了Arduino硬件的MATLAB支持包，金宝app从HC-SR04超声波传感器读取距离测量。有了这个插件，你可以以米为单位读取距离，或以秒为单位读取旅行时间，从而更精确地计算距离。

示例用法:
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%使用插件库创建arduino对象
a = arduino('COM38'， 'Uno'， '图书馆'，'JRodrigoTech/HCSR04');
创建超声波对象
传感器= add (a， 'JRodrigoTech/HCSR04'， 'D12'， 'D13');
获得感知距离
dist = readDistance(传感器);

它包括文档和一个示例，演示了使用HC-SR04传感器获取感知距离。

重要:在MATLAB中使用此附加库之前，您需要安装超声Arduino库。以下是使用说明:
1.下载压缩文件https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04/archive/master.zip
2.将压缩文件解压到本地目录，并将文件夹重命名为“超声波”。
3.将“超声”文件夹移动到Arduino sketchbook文件夹中的“libraries”文件夹中:
在Windows下，默认路径为“My Documents\Arduino\libraries\”
在Mac上，默认路径是“~/Documents/Arduino/libraries/”
Linux下，默认路径为“/home//Arduino/libraries”

故障排除技巧:
1.安装此附加组件库和所需的Arduino库后，在MATLAB中输入“listarduinlibraries”，查看附加组件是否正确安装。
2.在创建对象之前，正确连接Arduino板和附加设备，以避免在MATLAB中出现连接错误。
3.有关用法和语法的详细信息，请参阅文档。它可以在产品文档的补充软件中找到。

如果你有关于这个附加库的问题，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.tatmou.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team