伦斯勒理工学院Arduino支持包库(金宝appRASPLib) -文件交换MATLAB中央

伦斯勒理工学院Arduino支持包库(金宝appRASPLib)

版本2.13(23.5 MB) 约书亚·赫斯特

金宝app仿真软件为Arduino传感器和电机驱动程序库

https://minseg.com/

4.6

(21)

22.7 k下载

更新2021年12月31日

从GitHub

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与块金宝app模型Arduino工具箱:正交编码器,罗盘/磁强计、气压计、温度、加速度计、陀螺仪、超声波、驱动放大器(直流电机驱动),和简单的串行通信和绘图工具。

金宝app支持I2C传感器:MPU6050 MPU9250、HMC5883 BMP180, BMP280, MS5611, BMI160(常见gy - 521, gy - 271 gy - 91 gy - 87), HC-SR04, VL53L0X QMC5883。

例子是提供基本的硬件IO,阶跃响应,乐高NXT电机的闭环控制。

下载包括基本课程实验室描述如下:

——金宝app模型Arduino介绍闪烁的LED

——RASPlib安装说明

——模拟和编码器的输入和PWM输出

——陀螺仪阅读和校准

-磁强计使罗盘

——串行通信基础知识

——蓝牙通信

——直流电机阶跃响应

——现实的直流电机模拟

——基本直流电机控制

——现实的模拟PI控制器

——直流电机参数ID

直流电机控制与全状态反馈等方面

——确定角互补滤波器

——基本平衡实验室

——超声波距离传感器

——用MATLAB和Simulink解决常微分方程金宝app

实验室通风实验室。请联系之前建议或帮助留下负面的反馈。

测试了Matlab版本2015 - 2021 a。金宝app支持大型、纳米和Uno。没有测试或工作由于没有修改。

我们强烈建议2015 32位最好的用户体验。它是最快的编译和连接时间和它最测试版本。2020也强烈推荐。

引用作为

约书亚·赫斯特(2023)。伦斯勒理工学院Arduino支持包库(金宝appRASPLib)GitHub (https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13)。检索2023年6月11日。

MATLAB版本兼容性

创建R2015a

兼容R2015a R2021a

平台的兼容性

窗户 macOS Linux

类别

机器人和自治系统>ROS工具箱>ROS工具箱支持硬件金宝app>

找到更多的在ROS工具箱支持硬件金宝app在帮助中心和MATLAB的答案

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启发:设备驱动程序

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RASPlib /块

RASPlib

RASPlib / BalanceApp

BalanceCode_MSM_Micro_20b.slx

RASPlib /例子

RASPlib /例子/存档

版本使用GitHub缺省分支不能下载

版本	发表	发布说明
2.13	2021年12月31日	GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.13	下载
2.12	2021年12月31日	只是小修小补
2.11	2021年12月31日	只是小修小补平衡代码
2.1	2021年12月30日	GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/hurstj01/RASPLib/releases/tag/V2.1	下载
2.0	2021年1月15日	远程控制平衡应用MinSegs、更新串行连接,纳米系统的优化和情节
1.52	2021年1月15日	错误修复
1.51	2020年8月17日	——QMC5883驱动程序块 ——额外的实验室更新为2020 ——MinSegMega V4, MinSegNano V3和MinSegMotor创建示例
1.35	2020年8月17日	——增加了对纳米金宝appV3的支持 ——添加驱动程序块Voffset(更直观/比PWMoffset简单) ——固定采样时间误差PWM频率在2019 b / 2020块 ——分离磁强计从9250块(磁强计读取很慢)
1.32	2019年10月13日	更新M2V5和MinSegNano演示文件
1.3	2019年5月30日	脉宽调制频率错误修复。添加支持Mi金宝appnSegMegaV3和MinSegShield M2V5。改变了清晰的文件命名约定。VL53L0X飞行时间传感器支持块补充道。金宝app其他一些小的修正。与2019年验证支金宝app持。
1.2.4.3	2019年2月21日	Bug修复2015年连环阴谋
1.2.4.2	2018年12月13日	格式更新
1.2.4.1	2018年12月13日	更新描述推荐2015
1.2.4.0	2018年10月7日	数据同步改进系列策划与多个频道
1.2.3.0	2018年10月6日	——增加了对超声金宝app波传感器的支持2018 ——添加功能3超声传感器。代码修改的作品基调。cpp不使用定时器2 ISR所以超声波库可以使用。
1.2.1.0	2018年9月19日	——添加了一个字符串SerialPlot块同步。这允许版本在2017年之后发送同步数据的串行线绘图/保存数据。
1.2.0.0	2018年9月15日	增加了对BMI1金宝app60陀螺仪加速度计的支持(BMI160比MPU6050似乎更健壮的噪声) ——增加了对多个通道的连环阴谋(用于董事会没有外部模式如纳米) ——固定系统对象与2018兼容
1.1.0.0	2018年3月15日	补充道: - PWM频率选择块(磁悬浮包) ——BMP180晴雨表司机 ——金宝app支持MinSegNano MinSegPro, MinSegShield M1V5 - 2015 b或晚HCSR04超声波驱动解决方案小错误和修复更新图像文件
1.0.0.0	2017年6月7日	增加图书馆的形象小格式更新小编辑小编辑小编辑小编辑小更新	下载

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