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金宝appSimu金宝applink支持包用于Parrot MiniDrones

Fly Parrot MiniDrones的设计,模拟和部署算法

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更新2021年4月26日

金宝appSimul金宝appink®Support Package for Parrot®Minidrones支持包金宝app支持的微型无人机模型是滚动蜘蛛和曼波。
特征
  • 使您可以使用Simulink来设置Parrot MiniDrones使用simulink金宝app硬件设置屏幕
  • 支持包包金宝app括一个控制器项目模板你可以用它作为一个起点来构建你的控制器或调整它来满足你的需求。它主持了一个鲁棒植物模型模拟鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉曼博无人机。这样就可以在将模型部署到硬件之前模拟结果。它可以让你建模的六自由度运动方程和模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。
  • 通过Bluetooth®无线地将Si金宝appmulink模型部署到Parrot MiniDrones。
  • 使用监控和调优功能,将Simulin金宝appk模型部署到Minidrone,并使用Simulink仪表板块实时可视化各种数据信号,而无人机飞行。您还可以在飞行中调整像控制器增益,常数等等各种参数并检查性能。
  • 访问Simulink模型中从无人机的向下键盘摄像机捕获的图像,并在无人机上运行基本图像处理算法。金宝app
  • 金宝appSimulink型号还可以访问其他板载传感器 - 如超声波,加速度计,陀螺和空气压力传感器。
  • 键盘阅读块使您能够模拟和使用主机PC的键盘控制寄生虫的航班
文件
例子
所有例子都可以在其中找到 例子 文件的一部分。以下是一些重要的例子:
视频教程
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Matlab释放兼容性
用R2017A创建
兼容R2017A至R2021A
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux.

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