这个条目包含文件附带的MATLAB和Simulink赛车休息室视频“车辆建模,第1部分:模型”金宝app
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入口还包含模型的MATLAB和Simulink赛车休息室视频“车辆建模,第2部分:动力Blockset”金宝app
(视频链接://www.tatmou.com/videos/matlab -和-模金宝app型-赛车-休闲-汽车- - - 2部分动力系统建模- blockset - 1502821383453. - html]
仿真软件金宝app模型展示如何代表车辆动力学和特定的组件使用功率损耗的方法。
*滑翔机模型显示了如何模型车辆动态获取高水平牵引力要求给定的重量和信息驱动循环。
*电池电动汽车(BEV)模型展示了如何使用功率损耗的方法来表示单个组件,如电动马达。
*内燃机车辆模型还包括额外的参考。
动力Blockset模型显示单块可以代表组件操作,e。旅客:电池、电动机、发动机、传动,微分,等等。这些模型包括一个滑翔机,贝福和内燃机车辆。
MathWorks学生竞赛团队(2021)。MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室:车辆建模GitHub (https://github.com/mathworks/vehicle-modeling/releases/tag/v4.1.1)。检索。
嗨
这个模型可以打开2014年版本matlab。
你好,我想改变空中打脚光伏(太阳能板)。
我的问题是,光伏需求辐射和温度。然而,车辆使用周期。
我需要你的帮助。
嗨Mahrokh,
增加方向的评论,通常是更好的实践来确定你的倾角根据总距离你的车辆,而不是使用时间,因为根据你的车辆速度将达到路面在不同时期的不同部分。常见的使用这个方法是创建一个查找表,决定了基于距离的倾向。你可以看看这个视频使用查找表:https://www.youtube.com/watch?v=HmfwKoFHrO4&t=1s
嗨Mahrokh,
谢谢你的接触。您可以使用信号编辑块添加倾向基于时间:https://es.mathworks.com/help/金宝appsimulink/slref/signaleditorblock.html。
视频教程:https://es.mathworks.com/videos/signal -编辑-块- 1534932434446. - html
嘿,.tahnk你的完美模型。我有一个问题。有可能使用倾角作为数组的时间吗?我的意思是写代码的倾角使用道路的几何模型并将其作为分离块或作为数组在这个模型吗?金宝app
1,我们发现扭矩的方式是通过使用T = P /ω的方程和P (Max)已经定义,并计算MotorSpeed车辆速度。因此,这个T = P /ω是一个电动机转矩的一般计算方法。这个方程可以申请任何类型的汽车如直流电机、交流电机、步进电机。
2车辆建模视频中提到,这个电池模型是非常独立的电池的化学,所以使用的电池模型是一个普遍的想法,我们无法定义它。
明白我在说什么,请观看下面的视频:
15:20在https://www.youtube.com/watch?v=J-JOn5xaZbQ
此外,如果你想创建自己的模型与理论,你可以改变电动机模型或电池模型并添加您自己的模型来提高这个贝福模型。
你好,我有两个问题需要你的帮助
1 -模拟的电动机,直流电机或异步电动机。
2 -空中打脚的类型。
嗨,范教授,
FTP75是驱动周期(速度和时间数据)的排放认证。我们用这个作为参考的闭环仿真。驱动周期模型中保存工作区。了解如何探索模型空间中的数据,请查看这个视频下午4:https://www.youtube.com/watch?v=4OFdeh7NlO0&t=124s
你好,我是做毕业主题在这个问题上。我不明白驱动源循环。什么是FTP75标准和数据是从哪里来的。希望大家能帮我解释一下。谢谢
嗨Shubham,
首先,你需要理解双向连接块。可以通过连接两个街区,但块之间的线用于连接和没有信号。
因此,如果你想日志数据,您需要行以外的双向连接的数据块。
图像↓
数据→双向Block1——双向Block2→数据
数据B←两个Block1——两个方式Block2←B的数据
在这种情况下,如果你想获得数据,您将需要的数据行第二次两块。
日志,您可以使用“工作区”。
如果你仍然有问题,请让我知道。谢谢
嗨,我研究了“PTB_ConventionalModel。基金”。我需要去探索所有我能得到的结果通过模型。我不能启用数据日志记录信号的物理。请告诉我如何去探索所有的结果像牵引力,电力,能源,和其他重要的参数。
嗨Shubham,
C0, C1, C2动力传动系统模型中的系数是计算损失动力传动系统传动装置。在动力传动系统的子系统,是一个注释的“ConventionalVehicle /动力传动系统/ DrivelineTorqueLosses”概述了它的子系统:
Tloss = C0 + C1 * T_i_n / 200 + C2 * (s - 2000) / 2000
引擎BMEP用于限制发动机的最大扭矩基于发动机转速:同样fmep0, fmep1, C2是用来计算发动机效率“ConventionalVehicle /发动机/ CalculateEfficiency”子系统。低热值燃料的低热值,并用于确定所使用的燃料的质量。
对于任何变量,可以发现其用途使用仿真软件者。金宝app我们的同事人写博客使用它找到变量或其他文本https://blogs.mathworks.com/金宝appsimulink/2016/10/31/new-in-r2016b-the-finder/
嗨,我有一个问题,当我试图给一个倾角。应该输入角度或弧度?
我尝试,我得到一个错误。
的导数状态' 1 '块的模型/电池/ Integrator1 7.3573467550443947时间不是有限的。仿真将停止。可能有一个奇点的解决方案。如果没有,试着减少步长(通过减少固定步长或通过紧缩误差公差)”
我如何解决这个问题?请让我知道。
问候,
嗨,我是研究conventionalvehicle。基金模型和几乎没有怀疑关于MDL中的变量结构。我不让这些变量是什么,如;MDL。Drivelinemodel;C0, C1, C2。MDL.EngineModel;是什么BMEPtbl、fmep0 fmep1 C2,求得。
请告诉我这些变量意味着什么。
谢谢。
嗨,怕冷,
谢谢你的接触。当前的模型不使用任何优化方法。然而,使用仿真软件优化设计可以金宝app找到优化车辆参数://www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/sl-design-optimization
对于你的情况,最好的方法是使用响应优化应用程序优化模型参数满足设计要求,满足约束。要了解更多,请注意这电视指南:https://www.youtube.com/watch?v=b0jNOXZKuj8&list=PLn8PRpmsu08oBSjfGe8WIMN-2_rwWFSgr&index=12&t=4s
你好,我是学习BEV模型,尝试建立自己的学校项目。有什么文档已经具备,所以我可以进一步研究这个模型。:)
我想建立一个贝福模型和优化电机和电池的参数。我可以知道有优化算法中使用这个模型吗?它是哪一个?
你好,我是全新的,没有matlab的经验,我想设计一个电动汽车与轮汽车lpv扭矩矢量控制器,我怎么去呢?,谢谢。书籍视频一对一类都是受欢迎的
请我需要你帮我与混合动力汽车的设计
我也有问题加载这些文件在2017年一个版本,我用. .有可下载2017版本的文件吗?
你好,艾哈迈德,
如果您可以创建变量ECE 15个周期的数据,您可以使用“信号生成器”块创建一个司机周期。
1。删除“输入”块BEV仿真软件窗口。金宝app
2。点击任何白色的模型和类型“信号生成器”这个词来创建信号生成器。
3所示。连接箭头从“信号生成器”块“司机”子功能块。
4所示。双击“信号生成器”块“信号构建器”窗口打开。
5。点击左上角的“信号”选项卡窗口,单击“新”,“自定义”,把变量ECE 15个周期的数据创建信号2。删除信号1。
6。设置“停止时间”的顶部贝福模型窗口,必须同时你周期数据。金宝app
7所示。点击“模型”选项卡上,“模式设置”打开配置参数,不要选择“输入”的选项,并单击“OK”。
谢谢你!
你好,
我有一个问题关于循环。
我怎么能改变的循环循环工况的莫德罗吗?
嗨Khadraoui,
你可以找到MDL模型中的工作区。
但是这一次,像massVeh MDL不是一个变量,它是一个结构。
所以如何检查内部变量的MDL结构?
1。点击下方“模型浏览器”“模型”选项卡,打开Model Explorer窗口,因为我们之前做的。
2。单击“模型层次结构”模型工作区Model Explorer窗口的左边。
3所示。拖放“MDL”结构模型的工作区中,基地的工作区。
*不要去MATLAB基础工作空间。你可以找到模型层次结构中的“基础工作”在同一个窗口中。
4所示。去MATLAB和MATLAB检查“基础工作”。你可以找到MDL结构在工作区中,你可以看到里面的变量。
如何改变变量?
最简单的方法改变”MDL.MotorModel。MaxTrqOut”,你可以简单地忽略MDL结构,并创建一个新的“常数与数块”。
如果你想使用一个变量,而不是数字,然后你的模型的工作区中创建一个新变量。请确保“恒定值”的名字在块参数名称相同的变量在模型中创建工作区,下次一旦保存模型,从该模型将使用你的新变量。
谢谢你!
嗨Nobu饭岛爱,
谢谢你的帮助。
然而,我有一个问题。我发现许多块“MDL”例如:“MDL.MotorModel.MaxTrqOut”
你能解释一下我的意思吗?
嗨khadraoui,
谢谢你的问题。我们使用“模型空间”设置初始值。
您可以自定义这些初始值从“模型空间”等质量参数。
1。打开贝福仿真软件模金宝app型
2。单击“模型”选项卡窗口的左上角
3所示。点击“模型浏览器”在“模型”选项卡,打开一个新窗口。
4所示。点击“模型空间”的数十亿。你可以找到贝福“模型层次结构”左边的窗口。
5。从列表中改变你massVeh的价值。你可以在这里找到我们的初始值,自定义参数。
谢谢你!
我需要改变质量参数,但我不能。你能帮我吗?
如何建模怠速关闭在滑翔机模型中,有人能请帮忙吗
我们有固定的循环PTB_ConventionalModel错误问题。基金模型和更新文件。如果你面对任何问题,请让我们知道。
有人知道我怎样才能在这个模型中能源消耗?
嗨,西班牙,
在模型中有一个代数环。请给我们一个电子邮件:racinglounge@mathworks.com,我们将发给你更新后的文件。
我得到许多错误先生你能帮我这个忙
输入数据依赖违反由于行动子系统。看到模型库子系统的例子有效和无效动作子系统的例子金宝app
的输入端口(2、3)PTB_ConventionalModel /动力传动系统/传输/离合器的参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
输入端口(行动)的PTB_ConventionalModel /动力传动系统/传输/理想固定齿轮传动/理想固定齿轮传动/锁定”参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
输入端口(行动)的PTB_ConventionalModel /动力传动系统/传输/理想的固定齿轮传动/理想的固定齿轮传动/解锁”参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
的输入端口(1、2)PTB_ConventionalModel /动力传动系统/传输/理想固定齿轮传动/理想固定齿轮传动/ Merge1参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
输入端口(1)“PTB_ConventionalModel /动力传动系统/传输/饱和度”参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
输入端口(1)“PTB_ConventionalModel /发动机/单位Conversion1”参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
输入端口(2)“PTB_ConventionalModel /发动机/ SI引擎映射/映射核心引擎/没有温度输入/映射核心引擎/ EngTrq表”参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
输入端口(1)“PTB_ConventionalModel /动力传动系统/传输/ ifNoTorqueIn /比较参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
输入端口(2)“PTB_ConventionalModel /动力传动系统/传输/逻辑算子的参与循环。
组件:仿真软件|类别金宝app:模型误差
你好理查德,
你可以切换不同的驾驶周期。
如果你想创建驱动周期,“开车周期源”会帮助你。
链接:https://jp.mathworks.com/help/autoblks/ref/drivecyclesource.html
同时我们也有,您可以使用“驱动周期的数据”。
链接:https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/59683-powertrain-blockset-drive-cycle-data
如果你想改变驱动周期在这个模型中,请找到“DrCycles”模型。
导入的数据驱动周期的,你可以更改数据。
谢谢你!
你好。我想知道如何在不同的驾驶周期之间进行切换。我只是不知道如何去做。
很酷,谢谢。
谢谢你分享这些有用的模型。
你好所有的,
谢谢你的详细的简化版的动力系统和车辆动力学blocksets。我的问题是关于图的性质的发动机转速。绘制图形时的发动机转速,齿轮#,发动机扭矩v / s时,发动机转速似乎保持不变~ 4700 RPM的仿真。按照我的理解,发动机转速随发动机上的负载和踏板位置。发动机转速的上限已价值6000 RPM。你能解释为什么这是发生在仿真?
你好,谢谢你的详细的视频和模型。你为我们提供一个完整的贝福模型文档。(我找不到模型变量。m文件)、(例如车辆质量等)
我如何得到动力blockset吗?我有发送邮件请求免费试用和没有人回答……这个模型似乎是面向学生但是组件是很难获得! !
你使用贝福什么电机?你从哪里获得牵引力方程?
晚上好,当我试着开始模型PTB_ConventionalModel我收到错误:输入端口1和2都参与了一个循环。我怎样才能解决呢?
嗨Dinesh Reddy和Srivijayakolki P,
我认为你是在错误的目录。检查你文件“滑翔机模型”目录和当前目录。你的文件路径应该是MATLAB路径上活跃的地带,在命令窗口。
得到一个错误“无法加载驱动程序滑翔机图书馆”,谁能帮帮我?
我得到错误“无法加载驱动程序滑翔机图书馆”,有人能帮我吗?
嗨,克里斯托弗。谢谢你的模型。我想知道如何编辑参数的驱动周期,电池属性和更多。寻找一个早日回复
我明白了,先生。我不是在这个目录中。
嘿Christoph先生,
我们应该将“driver_glider_library。基金”在其他地方?
我现在把错误“无法加载驱动程序滑翔机图书馆”
嗨Christoph,请你告诉我你是怎么得到的方程“F_tr = (T_motor-T_loss) * (G / r_w)——F_B”是用来描述动力传动系统在这个视频吗?这个方程从哪里来?
嗨Christoph,有可能包括超级电容器为电动汽车造型吗?你可能提供任何参考吗?
你好,谢谢你的视频。在贝福仿真软件模型。金宝app大部分的电池和电动机参数表示为MDL结构。你能告诉我如何访问这些信息或结构?
嗨Dimitrios,
这些是我们用于项目的引用:
[1]太阳,Zongxuan Guoming朱。汽车推进系统的设计和控制。佛罗里达州波卡拉顿:CRC出版社,2015年。打印。
[2]“测力计时间表。“环境保护署。环境保护署,2017年1月31日。网络。2017年4月。
[3]张B Mi, c (2011),“Charge-Depleting控制策略Blended-Mode插电式混合动力电动汽车和燃料优化”,IEEE车辆技术,60卷,第4期,2011年5月。
最好,克里斯托弗
你好Christoph,
这将非常有利于我们的万恶之源的数学方程冰效率用于内燃机车辆的燃料消耗钙。
是可能的吗?
提前谢谢!
嗨Jeevinthiran,你绝对是有道理的。我把一个单元delay-block反馈循环的动力传动系统子系统引擎子系统,以避免一个代数循环。另外,我需要通过radps2rpm-block置评引擎子系统(使用19 b)。最好,克里斯托弗
你好Christoph,
我试图用传统的模型的动力总成blockset但当我运行模型时,我得到的输入数据依赖违反由于行动子系统”。我已经设法解决这个问题的唯一方法就是通过将发动机转速之间的内存块在动力传动系统的输出与输入的引擎。然而,系统运行非常缓慢。有更好的方法解决这个吗?
感谢先生Christoph汉以前的回复。我会慢慢学习的链接。
对于这个模型,我可以知道为什么有负值电机输出功率和电机功率输入?我试图从先生的模型计算效率和我得到负面的效率值。
亲爱的贾和西安,
是的你想做什么(电机和电池规格,然后输出驱动周期信息)是绝对可行的。
请允许我向你介绍两个更多的资源:
# 1这将帮助你模型和用参数表示电池,我们没有在细节://www.tatmou.com/金宝搏官方网站solutions/power-electronics-control/battery-models.html
# 2一些材料如何输出和日志从汽车/动力系统模型驱动数据://www.tatmou.com/videos/student -竞争-物理建模-培训- - 3部分介绍- -车辆建模- 107485. - html
希望这可以帮助!
最好,克里斯托弗
嗨克里斯托弗爵士
有可能为我们输入电机和电池规格,然后输出驱动周期信息,如速度、距离和范围旅行?如果是的,你可以指导我如何做的或参考参考吗?或者是解决这个问题的方法是完全相同的模型由你但在换向的方法模型?
嗨Zeeshan,
我们是指摘要:张B Mi, c (2011),“Charge-Depleting控制策略Blended-Mode插电式混合动力电动汽车和燃料优化”,IEEE车辆技术,60卷,第4期,2011年5月。
希望这可以帮助到你,
最好,克里斯托弗
你好Christoph,
我们使用您的模型3 kw无刷直流电机和我们想计算Kc,千瓦Ki对我们的电机模型常数。你能告诉我们你是怎么得出的方程普洛斯= Kc *扭矩^ 2 + Ki * w +千瓦* w ^ 3。
会非常有帮助如果你能引导我们通过推导这些常量和方程的过程。
谢谢你!
嗨虹雉,
你指的是什么模型?
请发送电子邮件至racinglounge@mathworks.com。我们很乐意看看。
最好,克里斯托弗
你好,谁能告诉我什么是w_max, w_ref在工作区中,使用它。请帮助
嗨Christoph先生,
我想贝福使用感应电动机模型在仿真软件,你可以引导我有用的资源。金宝app
嗨,沙,
谢谢你的笔记!我指的是这两个查询从8月14(# 1)8月和5 (# 2)。
# 1我不完全确定精确的模型你指的是什么。你能请点我吗?
# 2考虑PID块“司机”,试图坚持开车周期。块总是试图最小化之间的增量,例如汽车所需的速度和速度(从驱动周期)。金宝app仿真软件是没有单位、制动以及加速器命令可能[0,1]之间的值。
嘿,你的电池模型中开路电压保持不变。应该不会改变电荷状态的函数?
嘿,克里斯托弗,
你可以引导我给使用的方程模型或幻灯片,视频中提到的
你好克里斯先生。我想知道在什么单位或者自然是PID的输出?在第一视频的一部分,英里错误处理和PID输出牵引力。我不懂这是如何实现。此外,其次可以PID输出,油门和刹车命令在模型中,电动机的输入?我想用驱动周期作为我的电池/油门输入模型。对不起,我漂亮的新软件。
你好凯文,我刚下载了模型和Driver_Glider跑”。基金”作为模范地没有任何问题。确保你的当前文件夹在MATLAB的模型。希望这个有帮助。最好,克里斯托弗
嗨Christoph先生
我已经下载模型,但当我打开它们,画布界面显示我下一个错误:
“未能加载库Driver_Glider_Library引用”贝福/司机”
我怎样才能解决这个问题?
Thankk你
你好威廉,
在此我链接T-dependent电池模型://www.tatmou.com/help/physmod/sps/examples/lithium-ion-temperature-dependent-battery-model.html。
希望是与你有关。
干杯
嗨Parth,
改变驱动周期很简单。只是替换的drive-cycle模型。(它是存储在模型空间://www.tatmou.com/help/金宝appsimulink/ug/change-model-workspace-data.html),以自定义。
干杯
如何可以使电池温度依赖?这样的电池SOC的影响在不同的温度下吗?
一个人怎么能改变传动周期?例如NEDC WTP
亲爱的Saksham,谢谢你伟大的反馈!当然你可以引用这个互联网资源。
谢谢你这样一个通用的模型。我想引用这个,你能指导我应该如何做?
谢谢你!
嗨,迪,
回答你的第二个问题,这将是更好的如果你能与我们分享电子邮件racinglounge@mathworks.com。
谢谢,
方向的转变
嗨,迪,
的值存储在工作区仿真软件模型。金宝app
你可以访问它通过仿真软件模型浏览器工具栏- >视图-金宝app >。
这个链接提供了更多的背景:https://de.mathworks.com/help/金宝appsimulink/ug/change-model-workspace-data.html
如果你仍然找不到数据,删除一个电子邮件到racinglounge@mathworks.com。我们将通过电子邮件给你发送这些屏幕截图。
谢谢,
方向的转变
Hii Christoph先生
我没有得到,我应该添加贝福模型,现有3 d动画或电力列车块出现在文件交换吗?
Hii Christoph先生
你能告诉我是什么规格的电池,电动机规格和使用的电动机类型吗?
嗨的同时,
一些想法关于你问的问题在3月30日:
,使用倾角GradeForce [N]块,计算力基于重力massVeh * *罪(inclinationAngle)。默认情况下,罪在MATLAB函数以角度为弧度。在度,那么使用重力massVeh * *罪(函数(inclinationAngle))
负的速度值意味着反向运动。如果电阻会发生这种力量(如年级)作用于车辆牵引力之前可以控制车辆运动。
希望这有助于
最好,克里斯托弗
嗨Dinesh Tej的,
你指的是一个简化的模型。它考虑动力系统和纵向动力学。所以如横向动力学是完全失踪。它不会是非常有用的在3 d动画来显示这个。
你可能想要做的是以下。
1。检查车辆动力学Blockset包括它的例子。例如:运行此命令> > vdynblksSceneCameraRayStart MATLAB命令窗口。从而得到运行的3 d动画。
2。添加车辆模型特性从这个FileExchange提交# 1中创建的模型。
希望这有助于开始。
最好,克里斯托弗
如何添加3 d动画贝福模型?
嗨Christoph先生,
给出的倾角为0度的造型,当我们改变角度说20度输出速度开始从-2.3英里每小时在输入不变,请简要描述是什么负解释在现实的时间吗?
嗨的同时,当然你可以给它一个初始尝试使用PID调谐器(//www.tatmou.com/discovery/pid-tuning.html)。对车辆模型PID块实际上是一个(非常简单)表示。所以你想要调整它模仿了实际的车辆。司机也是如此。通过PID块你可以调整它更具侵略性或放松。最好,克里斯托弗
谢谢你Christoph先生。
你能请告诉我如何选择PID常量尤其是对司机滑翔机(p - 7500张,D-0)和贝福系统(p - 250张,D-0)。
嗨的同时,这些都是汽车损失常量:k_c (s /公斤m ^ 2), ki [J], k_w[公斤m ^ 2]。一般来说,你可以说:P_loss = P_in - P_out。P_loss p_in在我们的例子中是一个函数和一个二次方程来近似与这些常量:P_loss = C_0 + c₁* p_in + c₂* p_in ^ 2。如果你有测试数据损失,我建议你做你自己的回归和曲线拟合常数。如果你没有测试数据,你可以从一个理想(无损)电机和估计误差的影响。最好,克里斯托弗
先生如何选择常量Kc, Ki,千瓦等等?
嗨洁具,我猜你是指模型的物理建模教程中提到,我们视频。在这里找到://www.tatmou.com/videos/series/student -竞争-物理建模-培训- 107490. - html。希望这是你寻找的东西。最好,克里斯托弗
电池、电动机、发动机…模型不能在zip文件中找到。你能将它们添加在吗?非常感谢!
嗨,迪帕Anand,
驱动周期存储在工作区仿真软件模型。金宝app
你可以访问它通过仿真软件模型浏览器工具栏- >视图-金宝app >。
这个链接提供了更多的背景:https://de.mathworks.com/help/金宝appsimulink/ug/change-model-workspace-data.html
最好,克里斯托弗
我如何可以访问存储参数驱动周期?
嗨,杰克,
好点!数据可以通过仿真软件模型的工作区。金宝app看到一个参考://www.tatmou.com/help/金宝appsimulink/ug/using-model-workspaces.html。
希望有帮助。
最好,克里斯托弗
你好,我是困惑我如何可以访问驱动周期和其他类似的存储参数。例如,包含DrCycles.US06常数的块。我怎么访问和查看数据存储在US06吗?通常我在Matlab工作区会但我没有看到它。
你好,我想剥削者模型de规程vehicule空中打脚(BEV),但是我已经评论他们每modelise集团。est ce模型丫联合国写explicatif尝试把变量呢?谢谢。
cordialement。
贝勒哈吉说。
我没有matlab 2018最新版本。我用Matlab 2017 b可以出口到我的版本吗?
感谢分享如此好的模型。
一个小注意传统的发动机转速计算模型(3.0版本):
在动力传动系统的子系统,它是计算ω速度(英里/小时)除以轮半径[m],速度应当从英里转换前国会议员。
嗨Vasudevan。如果你想将一个当前的模型转换成一个旧版本,我们已经有一个答案在MATLAB的答案://www.tatmou.com/matlabcentral/answers/94724-how-can-i-open-my-current-金宝appsimulink-models-in-previous-versions-of-simulink
我也鼓励你升级到最新版本。
我下载的模型,但当我打开它们,画布界面显示我下一个错误:
“未能加载库Driver_Glider_Library”
谁能帮忙吗?
谢谢
嗨,有可能释放MATLAB的早期版本中的文件?也许r2015a ?谢谢!
我如何运行这个模型与matlab 2016版本?它给了我一个错误,因为这个模型被创建的不同版本。
当我运行仿真得到错误
警告:不能评估MaskDisplay命令块“PTB_BatteryElectricVehicle /电池/数据表电池”:
未定义的函数“autoicon”“char类型的输入参数。
谁能帮忙吗? ?
谢谢