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逆运动学的2-link机器人手臂

版本1.0.0(2.29 MB) Mihir Acharya
计算和可视化的逆运动学2-link机器人手臂的雅可比矩阵,并使机器人写你好。
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更新2019年1月11日

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这个例子显示了如何定义一个双连杆平面机械臂与符号变量,并计算正向和逆向运动学。这个例子也与轮廓图可视化结果。此外,它显示了如何计算系统的雅可比矩阵和进一步使用仿真软件模型。金宝app仿真软件金宝app模型使用逆运动学方程和系统的雅可比矩阵模拟机器人,让它写或画“你好”这个词。

引用作为

Mihir Acharya (2023)。逆运动学的2-link机器人手臂(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/69892-inverse-kinematics-of-a-2-link-robot-arm), MATLAB中央文件交换。检索。

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机器人手臂逆运动学2链接

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