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具有模拟动画。
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提出了3种型号。

- 式车型：
模型具有2级自由度，相对于垂直位移$ [z_s] $的悬浮质量$ [m_s] $，以及垂直排量$ [z_u] $的unsrung mass $ [m_u] $。

悬架的刚度代表为$ k_1 $，它的阻尼为$ c_1 $。
轮胎轮的刚度表示为$ k_ {w_1} $，忽略阻尼。

——半车模型:
模型具有4度自由，相对于垂直位移$ [z_s] $的悬浮质量$ [m_s] $，垂直位移$ [z_ {1}，z_ {2}] $的unsroprung群众$ [m_{U_ {1}}，m_ {u_ {2}}] $和unsprung mass $ \ theta $的旋转，正面逆时针旋转。

参数在与前一个案例相同的标准之后定义.Except：具有旋转运动的悬浮质量，具有特征惯性$ i_ {\ theta} $。

- 电车模型：

模型具有7度自由，相对于垂直位移$ [z_s] $的悬浮质量$ [m_s] $，垂直位移$ [z_ {1}，z_ {2}，z_ {3}，z_ {4}] Unprung群众$ [m_ {u_ {1}}，m_ {u_ {2}}，m_ {u_ {4}}，m_ {u_ {4}} $和unsrung mass $的旋转\ phi $和$ \ theta $，正反逆时针。

该模型具有两个惯性参数，相对于节距$ \ phi $，而卷$ \ alpha $。

其他参数的定义遵循与前一个例子相同的标准