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塞巴斯蒂安卡斯特罗

Mathworks.

自2012年起活跃

Mathworks的机器人和AI教育家。Matlab和Simulink机器人竞技场的共同主机金宝app。

专业利益:教育,机器人,仿真,控制,算法,物理建模,基于模型的设计,计算机视觉,机器学习,软件工程

非专业利益:跑步,啤酒,葡萄酒和重金属\ m /

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如何在程序后进行自主行,也有驱动程序控制
你见过这个新视频吗?https://www.tatmou.com/videos/switching-between-driver-and-autonomous-control-of-vex -r ...

Nästan2Å埃以前|0.

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hor to make urdf文件?
URDF是外部用于MATLAB的文件格式。恰好的是matlab有一个URDF进口商。这是官方牙医......

Nästan2Å埃以前|0.

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金宝appSimulink 3D动画与机械师资源管理器
金宝appSimulink 3D动画要求您分别模拟机器人动态,然后从您的SIMU获得任何位置......

Nästan2Å埃以前|1

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Robotsimulator是未定义的功能
这是来自演示,而不是运输产品功能。最近我可以想到的最新版本是基本的...

Nästan2Å埃以前|0.

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我的Simulink模型工具栏上没有“构建模型”按钮。金宝app
您是否在许可证中有Matlab编码器和Simulink编码金宝app器?如果在MATLAB中键入>> ver,请将这些工具箱显示出来吗?- ...

Nästan2Å埃以前|0.

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使用RoboticsPlatePround应用程序在运行示例模拟时出错
你有SIMSCASCE MULTIBODY许可吗?如果在MATLAB中键入>> ver,那么该工具箱是否会出现?- 塞巴斯蒂安

Nästan2Å埃以前|0.

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使用机器人系统工具箱未出现帧
也许帧具有比机器人要小得多的默认大小。如果您划分DH参数的距离值......

Nästan2Å埃以前|1

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移动机器人仿真工具箱:地图问题
工具箱将接受任何BiniaroccupAccemap或InceitAcmap变量作为地图(或机器人.BinaryoccupancyGrid和机器人......

Nästan2Å埃以前|0.

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使用matlab与python
演示MATLAB和Python互操作性的文件

Nästan2Å埃以前|28下载|

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问题:在Matlab上创建ROS Master
两件事情。首先,如果您想要做的只是在localhost上创建一个ROS主人,您需要的只是以下罗斯皮特Secon ...

Nästan2Å埃以前|0.

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是否可以在Simulink中使用PRM和顺序FindPath函数?金宝app
这是可以在Matlab函数块中的代码(或在状态流中的MATLAB函数)中是可行的。它有它......

Nästan2Å埃以前|0.

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仿真地图生成器问题
您链接的错误是输入灰度(m x n)图像而不是颜色(m x n x 3)图像时发生的常见。

Ungefär2Å郭先|1

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操纵器路径的轨迹绘图在simscape
嗨Gautami,Simscape Multibody有一个“样条曲线”块,如果您通过XYZ积分,则可以显示曲线。你必须...

Ungefär2Å郭先|0.

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空的热液体罐
你看过Simscape Fluids吗?它们有一个内置的热液体罐块,您可以根据规格参数化......

Ungefär2Å郭先|0.

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喂养膝盖角度到行走机器人
感谢您使用RoboticsArena标记这篇文章,所以我们得到了这个通知!非常感激。在Simscape Multibody中,你可以...

Ungefär2Å郭先|2

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ROS发布消息 - DJI ROS OSDK
而不是使用总线创建者块,使用带有右消息类型(Sensor_Msgs / Joy)的空白消息块,然后使用Bu ...

MerÄn2Å郭先|0.

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没有可视化在力学探险家中显示
您可能希望检查Matlab路径上包含网格文件(.stl或.step)文件的文件夹。否则,si ...

MerÄn2Å郭先|1

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在PRM算法中,节点的最小数量需要找到路径
你没有!概率规划方法没有保证,所以你只需要选择成功的东西......

MerÄn2Å郭先|0.

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运行matlab的最佳桌面配置/零件是什么?
MathWorks有一个系统要求页面,您可以查看!https://www.tatmou.com/金宝appsupport/requirements/matlab-system-requirem ...

MerÄn2Å郭先|1

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在Baxter Robot上执行安全的轨迹跟踪控制
我建议通过独立计算每个臂的逆运动学/动态,并查看您是否可以放置ma ...

MerÄn2Å郭先|0.

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从2D中的轴承角度姿势
在飞机上移动的机器人具有一个传感器,该传感器测量轴承角度到两个映射的地标,即世界框架Coord ...

merän2Å郭先

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在2D中扭曲
到目前为止,我们使用均匀的转换来表示飞机中的物体的姿势,属于...的3x3矩阵

merän2Å郭先

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在2D中构成插值
考虑两种由均匀变换矩阵表示的姿势:| T1 |和| T2 |。在...之间写入算法以插入...

merän2Å郭先

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在2D中构成相对姿势:问题2
我们考虑由{0}表示的世界参考帧,其具有指向北方的X轴和其Y轴的X轴。那里我......

merän2Å郭先

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在2D中构成相对姿势:问题1
我们考虑由{0}表示的世界参考帧,其具有指向北方的X轴和其Y轴的X轴。那里我......

merän2Å郭先

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2D中的相对点:问题3
通过3×3均匀变换矩阵T.A1a来描述关于世界坐标帧{O}的机器人的2D姿势。

merän2Å郭先

解决了


2D中的相对点:问题2
通过3×3均匀变换矩阵T.A1a来描述关于世界坐标帧{O}的机器人的2D姿势。

merän2Å郭先

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2D中的相对点:问题1
通过3×3均匀变换矩阵T.A1a来描述关于世界坐标帧{O}的机器人的2D姿势。

merän2Å郭先

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2D中的相对姿势:问题2
我们考虑由{0}表示的世界参考帧,其具有指向北方的X轴和其Y轴的X轴。有一个......

merän2Å郭先

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2D中的相对姿势:问题1
我们考虑由{0}表示的世界参考帧,其具有指向北方的X轴和其Y轴的X轴。有一个......

merän2Å郭先

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