走鹃
设计3D场景,用于自动化驾驶仿真
RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景,模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记自定义道路场景。您可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑物,和其他3D模型。RoadRunner提供了设置和配置交通信号时间、相位和车辆路径的工具。
RoadRunner支金宝app持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用opdrive导入和导出道路网络®.使用Roadrunner建造的3D场景可以在FBX中导出®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。导出的场景可以用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®阿波罗号®,团结®,不真实®引擎。
Roadrunner资产库让您快速填充您的3D场景,具有大量的现实和视觉上一致的3D模型。走鹃场景生成器允许您自动从高清地图生成3D道路模型。
开始:
复杂的交叉口
设计复杂的交叉路口,包括合并、分割和交叉路口。
道路及地面标记
添加详细的路面与车道标记,模板,和自定义图形。
Roadrunner资产库
利用提供数百种型号的预建筑资产库,包括道路和公路标志,交通信号,道路表面标记,树木,障碍和道路纹理,如裂缝和漏油。
定制的路标
在构建自定义标识时,使用集成路标编辑器来组合文本和图形。创建具有Unicode支持的国际和特定于区域的符号。金宝app
复杂的道路网
为汽车和交通模拟环境生成具有车道和交叉口连接性的道路网络。
交通信号
用集成的信号时间线和交互式视口控件编辑信号相位和时间。
通过导入空中图像,海拔数据,激光雷达云和路线图来建立与实际位置的3D场景,以准确地代表Roadrunner的物理位置。
将RoadRunner中创建的场景导出到行业标准格式,包括opdrive、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景出口到各种模拟器和游戏引擎,包括卡拉,Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, Metamoto®阿波罗、Unity和虚幻引擎。