用MATLAB和Simulink设计控制系统金宝app
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本课程提供了如何使用MATLAB加速闭环控制系统设计过程的一般理解®和仿真软金宝app件®.
主题包括:
- 控制系统设计概述
- 系统建模
- 系统分析
- 控制设计
- 控制器实现
2天中的第一天
控制系统设计概述
摘要目的:提供控制系统设计过程的概述,并介绍MATLAB和Simulink如何适应该过程。金宝app设计过程中每个步骤的细节将在后面的章节中介绍。
- 定义一个控制设计工作流
- 模型的线性化
- 寻找系统特性
- 设置控制器要求
- 优化控制器
- 测试控制器
模型表示
摘要目的:讨论用于表示系统模型的各种格式。此外,强调每种格式的优缺点。
- 模型表示概述
- 线性时不变对象
- 金宝app仿真软件模型
参数估计
摘要目的:利用测量数据来估计Simulink模型的参数值。金宝app
- 参数估计概述
- 模型制备
- 评估过程
- 参数估计提示
系统识别
摘要目的:说明如何根据测量数据估计系统模型。
- 系统识别概述
- 数据导入和预处理
- 模型的估计
- 模型验证
系统分析
摘要目的:概述用于理解系统行为的不同分析工具和功能,如系统共振、瞬态响应等。
- 系统分析功能
- 线性系统分析仪
- 直流电动机分析
- 分析任务的自动化
- 开环分析
2天中的第二天
线性化
摘要目的:讨论线性化Simulink模型的技术,并验证线性化结果。金宝app
- 线性化的工作流
- 操作点
- 线性化函数
- 频率响应估计
Simulink中的PID控制金宝app
摘要目的:使用Si金宝appmulink建模和整定PID控制器。
- PID工作流
- 模型设置
- PID控制器块
- 自动调优
- 额外的PID功能
经典控制设计
摘要目的:使用经典的控制设计技术开发系统控制器。常见的控制技术,如PID和超前/滞后控制器。
- 开环优化
- 闭环分析
- PID控制
- 领先-落后控制
响应优化
摘要目的:根据设计要求和参数不确定性,利用优化技术对模型参数进行优化。
- 优化模型响应
- 执行敏感性分析
- 参数不确定性优化
控制器实现
摘要目的:讨论在实际系统上有效实现控制器可能需要的步骤。
- 识别控制器的物理和实际限制
- 离散控制器
- 为代码生成准备控制器
- 转换为定点数据类型