瑞克Boldt,Mathworks
使用熟悉的组件,端口和连接器建模方法绘制分层系统和组件的软件分解。迭代地添加更多详细信息,直到您在Simulink中准备好实现金宝app®。
系统作曲家中的主视图是组成视图。它包含架构模型中的所有组件,最终将实现。您可以将其视为一种材料看法。
它由3个基本图形项目组成。
组件,即框。本地化和电机是该组合物中的两个组件。
组件有端口。这些可以是输入端口或输出端口。将它们视为门口,允许信息流入或流出组件。
R1是输入端口R2是用于本地化的输出端口。请注意,它们都在组件的同一侧。端口可以放置在组件的任何一侧,均匀的顶部和底部。
组件可以进一步分解。内容预览表明障碍物避免部件进一步分解。
障碍物避免边界上的端口与上面的级别中的端口相同,并且连接到这里看到的组件的端口,例如路径规划。
让我们创建一个新的组件,端口和连接器。
拖出一个框以创建一个组件并给它一个名称。在这种情况下,MAG传感器。
现在单击组件边界以添加端口并拖动一行将其连接到另一个端口,然后给出端口名称。
这是由组件,端口和连接器组成的层次组合图。
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