在这里，我们看到了两种不同的实现BLDC电机PWM控制的架构，这是我们之前在Tech Talk视频中讨论过的。在这个视频中，我们将在第一个架构上工作，并向您展示如何建模buck转换器。为了实现第一个体系结构，我们将从这个Simulink模型开始，它已经包含了这些子系统。金宝app要学习如何建模这些组件，不要忘记查看我们之前的系列视频。
在这里，我们将建模一个pwm控制的降压变换器，其电路图如图所示。我们将把它放在这个角落里，并在Simulink中建模相同的电路时引用它。金宝app
降压变换器将输入电压降至输出电压。电压降的大小由PWM信号的占空比决定。我们将从添加直流电压源块开始，将提供500伏的输入电压。为了模拟开关，我们插入一个MOSFET块并指定其参数。现在，我们连接这些mosfet，如图所示。接下来，我们添加电感，指定其参数，然后还添加一个电容器，以完成电路。
为了控制buck变换器开关的开和关状态，我们使用PWM发生器组，它以占空比为输入，并根据该占空比输出PWM信号。我们设置PWM频率以及采样时间，这已经在MATLAB工作空间中预定义。为了使降压变换器正常工作，我们将产生的PWM输出连接到第一个开关，并在连接到第二个开关之前将其通过一个NOT门馈电。请注意，这两个信号都是Simulink信号，在将它们输入到这些Simsc金宝appape块之前，我们使用Simulink- ps转换器将它们转换为物理信号。
这个逻辑运算符输出一个布尔值。我们使用数据类型转换块将布尔输出转换为以下块所需的数据类型。接下来，我们抓取两个电压传感器，并将它们连接到buck变换器的输入和输出，分别测量直流源电压和调制电压。
电压传感器的V端口输出测量电压，我们可以在运行模拟后将其连接到示波器上查看。或者，我们可以使用终止符并记录信号，以便使用数据检查器进行可视化。最后，将调制电压输入三相逆变器。让我们选择这些块并为buck转换器创建一个子系统。为了给子系统的输入和输出提供一些特定的名称，我们进入块并标记输入和这两个输出端口。
现在我们已经完成了buck转换器的建模，我们可以模拟模型，看看控制算法是否正常工作。但在此之前，我想提醒你们一些事情。尽管在本系列视频中，我们从头构建了所有内容，但请注意，Simscape库包含与这些子系统对应的内置块。我们现在将演示如何使用内置块来建模这些子系统之一，三相逆变器。
为了插入三相逆变器的内置块，我们在画布上键入“converter”，然后从建议块列表中选择该块。在块对话框中，我们指定逆变器参数。G端口与交换设备的门端子相关联。所以这里我们需要连接六个相的高信号和低信号。然而，由于该端口需要单个矢量值，我们首先需要使用六脉冲门复用器将这些信号复用，然后再将它们连接到端口G。让我们移除之前构建的逆变器，然后使用多路复用器将矢量提供给端口G。
注意，如果您不确定端口连接，可以从块对话框中单击“帮助”，它会将您带到文档，在那里您可以找到更多关于Simscape块等效电路以及端口和端口连接的信息。+和-端口是我们连接电压源块的端子的地方。最后，这个端口输出三相电压，我们可以使用线路电压传感器块测量。为了测量三相电流，我们将电流传感器的端口改为复合端口。现在，为了从这个子系统输出三相电压，我们使用一个物理建模连接端口。为了将信号馈送到无刷直流电机，我们将电机块的三相端口设置为复合。
由于我们感兴趣的是研究调制电压和电机的速度响应，我们将在模拟模型之前记录相关信号。现在，我们运行模型并使用数据检查器查看记录的信号。在这里，我们看到buck转换器如何将500伏的输入电压调整到不同的电压水平，以便能够以不同的速度运行电机，如图所示。
在本视频中，我们向您展示了如何建模pwm控制的降压转换器来控制BLDC电机的速度。我们还讨论了如何使用Simscape库中的内置块对该控制算法的主要组件建模。在下一个视频中，我们将研究PWM控制的另一种实现。
