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发展与MATLAB和Simulink ADAS系统算法金宝app
从系列:提高你的赛车发展
汽车安全系统自动驾驶的未来至关重要,并已经我们今天驾驶汽车的一个重要组成部分。鉴于是危险的测试这些系统在真实的环境中,模拟开发、测试和验证主动安全系统的功能是不可或缺的。
在这节课中,我们会发现如何实现车道跟踪使用计算机视觉在MATLAB工具箱™和自适应巡航控制®和仿真软金宝app件®。但有时只有一个传感器是不够的,因为每种类型的传感器是受限制的,只能提供有限的信息。因此传感器融合是必要的控制系统生成可靠的数据依据。
马可演示了如何处理这个问题在MATLAB和Simulink环境中多域问题。金宝app事实上,传感器数据(雷达信号或相机图像)需要处理和控制算法需要被开发。
这个问题不仅适用于汽车oem厂商。公式的学生团队多年来一直在研究这个。这节课中,团队亲自Starkstrom UAS奥格斯堡,罗伯特Dollinger为我们提供了一个简短的视频的自主驾驶赛车,使用MATLAB和Simulink开发。金宝app
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