概述
实时原型和测试可以帮助加快发展自动化驾驶员辅助系统(ADAS)。这次研讨会将使用一个车道保持辅助(党的)示例来演示原型和测试工作流Speedgoat实时目标计算机。网络研讨会演示了工作流:
- 执行实时虚拟车辆模拟:在双车道改变上下文策略和实时驱动程序在模拟器循环。
- 快速原型和测试控制:快速原型将车道保持控制器使用模型预测控制(MPC)。控制器将测试hardware-in-the循环(边境)系统,这场景和虚拟汽车模型。
- 感知和控制测试:展示了通过添加相机传感器模型到仿真系统。仿真系统将被用来测试的硬件加速车道检测算法控制器后巷。
突出了
- 执行实时虚拟车辆模拟
- 快速原型和测试控制
- 感知和控制测试
