自主水下航行器的MAT金宝appLAB和Simulink

跨学科团队可以使用MATLAB®和仿真软金宝app件®作为整个自主水下机器人工作流程的通用集成环境。从系统工程到平台建模、环境仿真和自主算法设计,基于模型的设计可以帮助您在航行试验之前降低风险并建立对系统性能的信心。

执行交易研究并开发将需求与Simulink模型连接起来的体系结构金宝app

您可以使用MATLAB和Simulink创建一金宝app个真正的数字线程,该线程可以跟踪系统架构的需求,一直到实现和代码生成。这使您能够使用动态模型(如机电系统和螺旋桨)进行交易研究,评估任务规划的高级通信系统建模,并执行电力系统建模,以评估给定功率约束(如电池容量或峰值负载)的系统。通过像DDS和ROS这样的中间件,随着设计的成熟,组件和应用程序可以共享信息并一起工作。


模型和可视化复杂的三维动力学和机电行为

您可以使用MATLAB和Simulink建立强金宝app大而有效的水下平台多域模型。Simscape™和Simscape Multibody™的物理建模允许集成来自CAD模型的流体动力学、流体效果、动态行为和惯性效应。Simscape Electrical™使您能够建立与电子和机电组件如电池和推进器的电力系统模型。通过一个真实的机电工厂模型,您可以模拟部件故障并评估系统级性能。使用Sim金宝appulink,你可以通过将你的植物模型连接到低分辨率的长方体环境或虚幻引擎中的逼真世界来关闭循环®为了模拟传感器行为,验证感知算法,并展示您的结果。


感知、感知和任务规划的杠杆模型

MATLAB和Simu金宝applink为您提供了开发算法和优化系统性能的工具。您可以使用传感器模型,如声纳、相控阵和惯性测量单元(IMU)来原型化系统如何感知环境,以便进行传感器融合、定位、映射和跟踪。通过机器学习和深度学习金宝app,MATLAB和Simulink可以提高车辆的自主水平。此外,通信工具箱™和相控阵系统工具箱™可以帮助分析任务规划或通信性能的信号传播和路径损耗模型。


多自由度约束控制器的设计与优化

您可以使用MATLAB和Simulink来设计金宝app、迭代和优化海洋车辆的运动规划和路径跟踪控制器。你可以在2D和3D中模拟车辆的运动。在三维仿真中,您可以建模和观察海洋航行器在不同轴上运动的耦合效应。在模拟运动时,您可以监控能耗和转弯半径等参数,并根据特定的标准优化您的运动计划器。您可以将用MATLAB和Simulink设计的运动控制器直接部署到嵌入式硬件上,如微控制器和fpga。金宝app


自主算法开发与测试

您可以使用MATLAB和Simulink来建模金宝app系统逻辑,并评估运动规划器和算法。运动规划、定位和映射的例子可以帮助您开始定制解决方案,并为测试提供基准。金宝搏官方网站您可以通过可调参数(如范围、分辨率、噪声和功率)探索传感器选项之间的设计权衡。您还可以设计路径规划器,将高保真或系统级车辆动力学考虑在内,如侧倾角和最小转弯半径。Stateflow®使您能够设计和开发监视控制、任务调度和故障管理系统。