BLDC电机控制
开发使用仿真BLDC电机控制算法
电子换向或“无刷”电机继续增长的人气,因为他们提供更高的电力效率和扭矩重量比机械换向或“有刷”的对应。无刷直流电动机(BLDC)通常被定义为永磁同步电机(PMSMs),由于定子绕组的集中而表现出梯形反电动势。这将无刷直流电动机与永磁同步电动机区分开来,永磁同步电动机由于分布的定子绕组而表现出正弦反电动势。
无刷直流电动机通常采用梯形控制,但是磁场定向控制使用为好。PMSM电机通常只使用磁场定向控制。梯形BLDC电机控制是一个比磁场定向控制简单的技术;它同时激励只有两相。只有一个PID控制器需要转矩控制,并且,相对于磁场定向控制,所以不需要使用公园和克拉克变换坐标变换。
电机控制工程师采用梯形法设计无刷直流电动机控制器,完成以下任务:
- 为内部电流/电压回路使用PI控制器开发控制器体系结构
- 开发PI控制器用于可选的外速度和位置环
- 调整所有PI控制器的增益,以满足性能要求
- 设计脉宽调制控制
- 设计故障检测和保护逻辑
- 在不同的操作条件下验证控制器的性能
- 实现固定或浮动点上的微控制器的控制器
BLDC电机控制设计中使用金宝app®让您使用多速率模拟之前硬件测试设计,调整和验证控制算法和检测,并通过电机的整个工作范围内纠正错误。使用模拟使用Simulink,可以减少原型测金宝app试量和验证控制算法的鲁棒性故障是不切合实际的测试硬件条件。您可以:
- 型号BLDC电机梯形或任意反电动势
- 建模电流控制器,速度控制器,和调制器
- 型号变频器的电力电子
- 使用线性控制设计技术调BLDC电机控制系统的增益,例如Bode曲线和根轨迹和技术,如自动调谐PID
- 模式的启动,关机和错误模式和设计降额和保护逻辑,以确保安全运行
- 设计的信号调节和处理算法为I / O通道
- 对电机和控制器进行闭环仿真,测试系统在正常和异常运行情况下的性能
- 自动生成ANSI,ISO,或处理器优化的C代码和HDL快速原型,硬件在环测试,和生产实施