MATLAB和Simu金宝applink
对于机器人
将您的机器人思想和概念转换为在真实环境中无缝工作的自主系统。
机器人技术研究人员和工程师使用MATLAB和Simulink设计和优化算法，模型真实世界的系统，并自金宝app动生成代码 - 都来自同一个软件环境。
随着MATLAB和Simulin金宝appk，您可以：
- 连接并控制你的机器人与你的算法开发。
- 开发hardware-agnostic算法并连接到机器人操作系统-都ROS和ROS2。
- 连接到一个范围传感器和执行器的因此，您可以发送控制信号或分析多种类型的数据。
- 消除手动通过在C/ c++、VHDL/Verilog、结构化文本和CUDA等多种语言中为嵌入式目标(如微控制器、fpga、plc和gpu)自动生成代码。
- 连接到低成本的硬件，如Arduino和树莓派使用预构建的硬件支持包。金宝app
- 简化设计评审通过创建可共享的代码和应用程序。
- 与旧代码工作与现有的机器人系统集成。
看一个机器人的例子
使用MATLAB和Simulink简化机器人和地面车辆路径规划和导航的复杂任务。金宝app这个演示演示了如何使用三个组件来模拟一个自主机器人:路径、车辆模型和路径跟踪算法。
跟着：
规划和决策
创建地图经由使用激光雷达传感器数据的环境的实现同步定位和映射（SLAM）与MATLAB(23)。
通过设计路径和运动规划的算法来导航受限的环境。使用路径规划器来计算任意给定地图中的无障碍路径。
设计算法，使在面对不确定性，在协作环境中执行安全操作你的机器人做出决定。实现状态机来定义需要决策的条件和操作。
“有了MATLAB和Simulin金宝appk，我们可以使用单一环境进行控制算法开发、调试、数据分析等，而不必在多个工具之间切换。这种集成减少了整个项目开发时间和引入错误的机会。”
伦斯勒理工学院温约翰博士
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