将C代码与Simulink集成金宝app

第1天的第1天

使用Simulink块集成外部C代码金宝app

客观的：使用C呼叫者和C功能块将C代码集成到Simu金宝applink模型中。

• 集成算法C代码
• 将C代码与自定义数据类型集成
• 将代码与状态集成
• 共享自定义C代码块

从旧代码中创建s功能

客观的：使用自动化工具将C代码集成到Simulink模型金宝app中。

• 使用旧代码工具调用外部C函数
• 处理状态
• 共享编译的s功能

编写包装器S功能

客观的：通过手动编写C MEX s功能将C代码集成到Si金宝appmulink模型中。

• 写C mex s功能
• 调用C MEX S函数的外部代码
• 工作向量
• 调试C MEX S命令
• 多次C MEX S函数

部署集成的C代码

客观的：探索使用Simulink Coder™自动生成代码的过程和局限性。金宝app

• 从C来电和C功能块生成代码
• 从C MEX S函数生成代码
• 功能内部
• 集成针对目标的代码

C代码集成方法评论

客观的：审查代码集成方法并讨论每种方法的利弊。

• 审查所有代码集成方法
• 如何选择代码集成方法

附录A：集成C ++代码

客观的：创建使用C ++语言定义的S函数。

• 工作向量的审查
• 单位延迟对象
• 创建C ++ S功能

附录B：与MATLAB的C代码集成^®功能块

客观的：从MATLAB功能块内调用外部C函数。

• 从MATLAB功能块调用外部C例程

附录C：将C代码与S功能构建器集成

客观的：创建使用S功能构建器调用外部C代码的S函数。

• 用S功能构建器编写C MEX S功能
• 用S功能构建器调用外部C例程

附录D：将C代码与状态流集成^®

客观的：在状态流图中的操作和条件语句中调用外部C函数。

• 将外部C代码导入状态流^®
• 从C动作语言图表调用C代码
• 从MATLAB调用C代码^®动作语言图表