应用自主机器人II

谢安尼教授著
机械工程
德雷塞尔大学

这是一个两节的课程，旨在解决控制和激励机器人在动态、不可预测的环境中智能行动的问题。课程由专题作业、讨论和课堂上的学生报告补充。本课程的重点是机器人的感知问题。主要课题包括机器人视觉、视觉服务和状态估计技术。项目的重点是编程实际的机器人来感知和反应他们的环境。

学习成果

• 图像处理和计算机视觉知识。
• 能够编程和调试实际的自主机器人。
• 通过实践项目培养解决问题和团队合作的能力。